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专利号: 2021104147166
申请人: 宫雪峰
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-04-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新能源电动汽车智能充换电系统,应用于停车场,其特征在于,所述充换电系统包括:在顶部设置有多个停车位以及在底部设置有充换电通道的停车平台,所述停车平台的顶部与路面处于同一水平面上;

设置在所述停车平台内部且用于为亏电电池包提供充电以及存放的多个电池充电单元;

设置在所述充换电通道内以在任一所述停车位下方与任一所述电池充电单元下方之间进行移动的多个充换电机器人,所述充换电机器人用于将从所述电池充电单元中拆卸的满电电池包运载至目标车辆所处的停车位下方、对目标车辆进行亏电电池包的拆卸以及满电电池包的安装并将拆卸后的亏电电池包运载至对应的电池充电单元下方以将其安装至所述电池充电单元中进行充电;

设置在所述停车位上以检测车辆驶入或驶出的车辆感应装置;

分布在所述停车平台上的至少一个用于识别驶入停车位车辆对应的车辆身份信息的监控设备;

设置在车辆内的用于根据用户的操作以发送换电指令的车机系统,其中所述换电指令中携带有车辆身份信息以及亏电电池包相对于车轮的位置信息,所述位置信息指亏电电池包的中心点相对于四个车轮所处的位置信息;

设置在所述停车位下方且覆盖面积不小于所述停车位的用于感应车轮在所述停车位中所处位置的车轮定位装置;

设置在所述停车位上的能够在所述停车位上展开一缺口的车位控制单元,其中展开后的所述缺口的面积至少能够覆盖所述亏电电池包;

分别与所述电池充电单元、充换电机器人、车辆感应装置、监控设备、车机系统车轮定位装置以及车位控制单元建立无线通信的调度服务器,其被配置成:根据所述车辆感应装置检测出有车辆驶入停车位的检测结果向所述监控设备发送针对所述停车位的车辆识别指令以获取驶入所述停车位上车辆对应的车辆身份信息,且将所述停车位上的车辆确定为目标车辆;

根据获取的车辆身份信息在数据库中查找与其匹配的电池包型号,根据查找出的所述电池包型号获取与其匹配的其中一满电电池包所处的电池充电单元,控制其中一处于非工作状态中的充换电机器人移动至所述电池充电单元下方并将所述电池充电单元中的满电电池包进行拆卸以运载至目标车辆所处的停车位下方;

在接收到所述车机系统发送的换电指令时,将所述换电指令中的车辆身份信息与所述目标车辆的车辆身份信息进行核准,核准成功后根据所述换电指令中的亏电电池包相对于车轮的位置信息与所述车轮定位装置感应到的车轮在所述停车位中所处位置计算出所述亏电电池包在所述停车位中对应位置;

控制所述车位控制单元在所述停车位上展开缺口以及控制所述充换电机器人移动至与所述亏电电池包对应的位置;

控制所述充换电机器人透过所述缺口对所述目标车辆进行换电操作;以及

控制所述充换电机器人将拆卸后的亏电电池包运载至对应的电池充电单元下方以将其安装至所述电池充电单元中进行充电;

所述电池充电单元由充电装置以及与所述充电装置连接的第一监控电路构成,所述充电装置以及第一监控电路设置在水平安装在空腔侧壁上的一壳体内;

其中在所述壳体下方的所述空腔内壁上设置有电池锁止机构;

其中所述第一监控电路能够根据所述调度服务器发送的充电/断电指令控制所述充电装置进行充电/断电操作;

所述充换电机器人由AGV小车、间隔设置在所述AGV小车上的第一举升装置、第二举升装置、设置在所述第一举升装置上的满电电池包拆卸/安装机构以及设置在所述第二举升装置上的亏电电池包拆卸/安装机构构成。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,所述停车平台内部设置有多个空腔,所述电池充电单元设置在所述空腔内;

所述多个空腔集中或间隔分布在不与所述停车位产生重叠的所述停车平台内。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,所述充电装置为接入配电系统的充电机,其中所述充电机设置有裸露在所述壳体外部的充电接头;其中电池包上设置有能与所述充电接头对接以接收电流输入的充电接口。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,所述充电装置为接入配电系统的能够发射电磁能的第一发射线圈,其中电池包上设置有能够接收所述第一发射线圈发射的电磁能的第一接收线圈以及能够将接收到的电磁能进行储存的第一整流电路。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,还包括设置在所述充换电通道内的为所述充换电机器人提供动力源的机器人无线充电区;

所述机器人无线充电区设置有多个接入配电系统的能够发射电磁能的第二发射线圈以及与所述第二发射线圈电连接并与所述调度服务器建立无线通信的第二监控电路,其中所述第二监控电路能够根据所述调度服务器发送的发射/断开指令控制所述第二发射线圈进行电磁能的发射/断开操作;其中所述充换电机器人设置有能够接收所述第二发射线圈发射的电磁能的第二接收线圈以及能够将接收到的电磁能进行储存的第二整流电路。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,还包括设置在停车平台进出口的与调度服务器建立无线通信的道闸装置,其在检测到车辆驶入时获取车辆身份信息并将其发送至所述调度服务器;

其中所述调度服务器还用于根据接收到的道闸装置发送的车辆身份信息判断其是否为具有换电资格的车辆,若是则向所述道闸装置发送放行指令以对其放行。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,所述车机系统还用于根据用户的操作生成换电请求以发送给所述调度服务器;

所述调度服务器根据换电请求获取请求车辆的实时位置、行驶路径、车速、身份信息以及续航信息并根据上述信息为其匹配一停车场,并根据匹配的停车场为其锁定一停车位、充换电机器人以及一满电电池包,以及将锁定的停车位对应的位置信息反馈给请求车辆;

所述调度服务器还用于在获取到请求车辆距离匹配的停车场的距离小于预设阈值时,控制锁定的充换电机器人移动至所述电池充电单元下方并将锁定的所述电池充电单元中的满电电池包进行拆卸以运载至锁定的停车位下方。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电动汽车智能充换电系统,其特征在于,所述充换电系统还包括设置在所述停车平台的与所述调度服务器建立无线通信的LED指引部件;

其中所述LED指引部件由设置在车道上的多个路径指引部件与分别设置在停车位前方的车位指引部件构成;

所述调度服务器还用于在识别出请求车辆抵达匹配的停车场时,通过控制所述LED指引部件为请求车辆引导抵达锁定的停车位的路线。