1.一种自动往复液压缸，包括缸体总成、活塞总成（4）及换向机构，所述活塞总成（4）将所述缸体总成的内腔分隔为第一活塞腔（36）及第二活塞腔（37），所述换向机构用于控制所述活塞总成（4）在连续压力作用下进行自动往复运动，其特征在于，所述换向机构包括：压力转换开关及流向转换开关；

所述流向转换开关，用于控制所述连续压力交替进入所述第一活塞腔（36）或所述第二活塞腔（37）；

所述压力转换开关，用于降低未进入所述连续压力腔室的压力以在所述第一活塞腔（36）及所述第二活塞腔（37）之间形成交替压差；

所述交替压差，用于驱动所述活塞总成（4）进行自动往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述压力转换开关，包括换向件（3）及换向传压通道；

所述换向传压通道上设有泄压孔（15），其两端分别与所述第一活塞腔（36）及所述第二活塞腔（37）连通；

所述换向件（3）置于所述换向传压通道内，用于控制所述第一活塞腔（36）与所述泄压孔（15）连通以降低所述第一活塞腔（36）的压力或所述第二活塞腔（37）与所述泄压孔（15）连通以降低所述第二活塞腔（37）的压力。

3.根据权利要求2所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述第一活塞腔（36）上设置第一传压孔，所述第二活塞腔（37）上设置第二传压孔；

所述第一活塞腔（36）通过所述第一传压孔与所述泄压孔（15）连通，所述第二活塞腔（37）通过所述第二传压孔与所述泄压孔（15）连通。

4.根据权利要求3所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述换向件（3）通过作用在其两端的所述交替压差进行轴向移动以打开所述第一传压孔或所述第二传压孔；

以及/或，

所述换向件（3），其两端具有密闭结构，所述密闭结构用于与所述换向传压通道进行密闭配合。

5.根据权利要求4所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述泄压孔（15）位于两端的所述密闭结构之间，所述换向件（3）与所述换向传压通道之间具有空隙；

所述空隙，用于连通所述第一传压孔与所述泄压孔（15）及所述第二传压孔与所述泄压孔（15）；

以及/或，

所述换向件（3）两端设置泄压槽（19）；

所述泄压槽（19），用于所述换向件（3）进行所述轴向移动时降低因所述密闭配合产生的移动阻力。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述流向转换开关与所述活塞总成（4）连接，包括滑套（5）；

所述活塞总成（4）具有空心腔；

所述滑套（5）连接在所述空心腔内；

所述空心腔作为所述连续压力的输入通道，并具有与所述第一活塞腔（36）连通的第一输压孔（22）及与所述第二活塞腔（37）连通的第二输压孔（26）；

所述滑套（5）在所述空心腔内往复移动以交替打开所述第一输压孔（22）及所述第二输压孔（26），并交替将所述连续压力导入所述第一活塞腔（36）或所述第二活塞腔（37）。

7.根据权利要求6所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述滑套（5）具有第一滑套通孔及第二滑套通孔；

所述第一滑套通孔与所述第一输压孔（22）连通用于将所述连续压力导入所述第一活塞腔（36），所述第二滑套通孔与所述第二输压孔（26）连通用于将所述连续压力导入所述第二活塞腔（37）；

以及/或，

所述流向转换开关还包括弹簧（6）；

所述弹簧（6）置于所述滑套（5）下方的所述空心腔内；

所述连续压力驱动所述滑套（5）移动时压缩所述弹簧（6）以产生回弹力；

所述滑套（5）在所述连续压力及所述回弹力作用下在所述空心腔内进行往复移动；

以及/或，

所述活塞总成，包括：

所述活塞（23）连接活塞杆（21）；

所述活塞杆（21）上具有空心腔；

以及/或，

所述空心腔底部具有泄压通道（27）；

泄压通道（27），用于将所述滑套（5）下方的所述空心腔压力卸掉以使所述弹簧（6）产生所述回弹力。

8.根据权利要求7所述的自动往复液压缸，其特征在于，所述缸体总成，包括：第一端盖（1）、缸体（2）及第二端盖（7）；

所述缸体（2）两侧分别连接所述第一端盖（1）及所述第二端盖（7）；

所述第一端盖（1）上设有第一中心环形凸起（10）；

所述第二端盖（7）上设有第二中心环形凸起（33）；

所述第一中心环形凸起（10）及所述第二中心环形凸起（33）分别作为所述活塞（23）进行自动往复运动的上限位及下限位。

9.根据权利要求8所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述换向传压通道设置在所述缸体（2）的一侧；

以及/或，

所述第一中心环形凸起（10）的外侧设置第一边缘环形凸起（9）；

所述第二中心环形凸起（33）的外侧设置第二边缘环形凸起（32）；

所述第一中心环形凸起（10）与所述第一边缘环形凸起（9）之间设置第一连通通道（11）；

所述第二中心环形凸起（33）与所述第二边缘环形凸起（32）之间设置第二连通通道（34）；

所述第一连通通道（11）及所述第二连通通道（34）分别作为所述换向传压通道的一部分；

所述第一连通通道（11），用于与所述第一活塞腔（36）连通，所述第二连通通道（34）用于与所述第二活塞腔（37）连通。

10.根据权利要求9所述的自动往复液压缸，其特征在于：所述缸体（2）的一侧壁上设置轴向通道（12）；

所述泄压孔（15）设置在所述轴向通道（12）上；

所述轴向通道（12）、所述第一连通通道（11）及所述第二连通通道（34）共同构成所述换向传压通道。