1.一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：该深度探测仪包括壳体（1），所述壳体（1）内部设置有探测系统和信息采集系统（3），壳体（1）外部两侧设置有移动组件（4），所述探测系统与信息采集系统（3）电性连接，所述移动组件（4）与信息采集系统（3）电性连接，所述探测系统对地下管道的位置和深度进行探测，所述信息采集系统（3）对周围环境进行数据采集，所述移动组件（4）使壳体进行移动；

所述探测系统包括电磁感应组件、电磁波探测组件，所述电磁感应组件及电磁波探测

组件均与信息采集系统（3）电性连接，所述电磁感应组件及电磁波探测组件均对地下管道的位置和深度进行探测；

所述探测系统还包括探测处理器（2‑3），所述探测处理器（2‑3）与中央处理器（3‑3）电性连接，所述电磁波探测组件包括发射板（2‑4）、天线（2‑7）、接收天线（2‑5）、信号处理器（2‑6），所述发射板（2‑4）内部设置有电磁波发生器（2‑42），所述电磁波发生器（2‑42）与探测处理器（2‑3）电性连接，电磁波发生器（2‑42）与天线（2‑7）电性连接，所述天线（2‑7）位于壳体（1）的下方，所述接收天线（2‑5）对反射的电磁波进行接收，接收天线（2‑5）与信号处理器（2‑6）进行电性连接，所述信号处理器（2‑6）与探测处理器（2‑3）电性连接，所述信号处理器（2‑6）对接收天线（2‑5）接收的反射波进行数据处理；

所述电磁感应组件包括磁感应轴（2‑1），所述磁感应轴（2‑1）中设置有两组水平线圈，所述发射板（2‑4）中还设置有电磁感应发生器（2‑41），所述电磁感应发生器（2‑41）与探测处理器（2‑3）电性连接，电磁感应发生器（2‑41）产生变化的电磁场，所述水平线圈对感应电磁场进行接收，两组所述水平线圈均与探测处理器（2‑3）电性连接；

所述磁感应轴（2‑1）上设置有调节环（2‑2），所述磁感应轴（2‑1）包括活动壳（2‑12）、固定壳（2‑13），所述活动壳（2‑12）设置在固定壳（2‑13）上，两组所述水平线圈分为第一水平线圈（2‑16）和第二水平线圈（2‑17），所述第二水平线圈（2‑17）设置在固定壳（2‑13）中，所述第一水平线圈（2‑16）外侧设置有升降环（2‑14），所述活动壳（2‑12）上开设有升降槽，所述升降环（2‑14）两侧设置有支撑柱，所述支撑柱位于升降槽中，所述活动壳（2‑12）上端设置有控制箱，所述控制箱下端对应两组升降槽的位置设置有两组伸缩气囊，所述伸缩气囊位于升降槽中，伸缩气囊的另一端与支撑柱连接，所述活动壳（2‑12）的外侧开设有螺纹；

所述信息采集系统（3）包括实景采集器（3‑11）、中央处理器（3‑3），所述实景采集器（3‑

11）对周围环境进行采集，实景采集器（3‑11）与中央处理器（3‑3）电性连接，所述中央处理器（3‑3）与电磁感应组件、电磁波探测组件电性连接；

每组所述移动组件（4）均包括移动壳（4‑1），所述移动壳（4‑1）中设置有悬浮板（4‑2），每组所述悬浮板（4‑2）中均设置有两组支撑轴（4‑3），所述支撑轴（4‑3）上均设置有车轮，所述支撑轴（4‑3）与悬浮板（4‑2）滑动连接，所述支撑轴（4‑3）及悬浮板（4‑2）均与信息采集系统（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：每组所述悬浮板（4‑2）内部开设有两组安装槽，每组所述安装槽上端均设置有磁力板（4‑5），所述支撑轴（4‑

3）位于安装槽中，每组所述支撑轴（4‑3）上端均设置有转向台（4‑6），所述转向台（4‑6）上方设置有永磁板，所述磁力板（4‑5）中设置有线圈，每组所述安装槽均设置有两组引导滑槽，所述永磁板上对应两组引导滑槽的位置均设置有限位板，所述限位板位于引导滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述支撑轴（4‑

3）下端设置有安装壳（4‑4），所述安装壳（4‑4）中设置有车轮轴（4‑7），所述车轮设置在车轮轴（4‑7）上，所述车轮轴（4‑7）两端开设有呈环形的嵌入槽，所述嵌入槽外侧设置有轴承（4‑

71），嵌入槽内侧设置有转动磁场板（4‑72），所述安装壳（4‑4）内侧对应嵌入槽的位置设置有轴支撑环（4‑41），所述轴支撑环（4‑41）位于嵌入槽中，所述轴支撑环（4‑41）内侧设置有若干组轴磁场块（4‑42），每组所述轴磁场块（4‑42）中均设置有线圈。

4.根据权利要求1所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述壳体（1）内侧位于调节环（2‑2）的两侧设置有呈L型的承载板（1‑4），所述调节环（2‑2）与承载板（1‑4）滑动连接，调节环（2‑2）内部设置有若干组调节磁场块（2‑21），所述调节环（2‑2）内部设置有转动环（2‑22），所述转动环（2‑22）位于若干组调节磁场块（2‑21）的内侧，转动环（2‑22）外侧设置有调节磁场板（2‑23），转动环（2‑22）内侧开设有螺纹，所述转动环（2‑22）与活动壳（2‑12）螺纹连接；所述固定壳（2‑13）下端两侧设置有连板（2‑11），所述壳体（1）内部位于连板（2‑11）的下方设置有模组（1‑5），所述模组（1‑5）与连板（2‑11）固定。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述信息采集系统（3）还包括采集防护壳（3‑1）、无线收发器（3‑4）、动力系统（3‑5）、总电源（3‑6），所述采集防护壳（3‑1）内部设置有旋转台（3‑12），所述实景采集器（3‑11）设置在旋转台（3‑12）上，所述采集防护壳（3‑1）下方设置有升降器（3‑2），所述升降器（3‑2）、无线收发器（3‑4）、动力系统（3‑5）均与中央处理器（3‑3）电性连接，所述动力系统（3‑5）与轴磁场块（4‑42）、磁力板（4‑5）、控制箱及调节磁场块（2‑21）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述信息采集系统（3）还包括GPS定位系统，所述GPS定位系统与GPS导航系统无线连接，GPS定位系统与中央处理器（3‑3）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道位置深度探测仪，其特征在于：所述壳体（1）上端开设有移动滑槽，所述控制箱位于移动滑槽中，控制箱的外侧设置有密封环，所述移动滑槽中设置有密封层（1‑6），所述密封层（1‑6）与密封环固定。