1.一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，包括：将红外图像与可见光图像进行六种双模式细胞融合，得到六个细胞融合结果；

将六个所述细胞融合结果按顺序每两项分为一组，并分别将三组中两个细胞融合结果相应的馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的中心以及ON对抗系统和OFF对抗系统的环绕区域，得到三个中心馈入结果以及三个环绕馈入结果；

将三个中心馈入结果分别馈入ON对抗系统的中心兴奋区域，并将三个环绕馈入结果分别馈入ON对抗系统的环绕抑制区域，结果依次映射到B、G和R三个通道，输出伪彩色融合图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述六个细胞融合结果分别为：红外图像和可见光图像的与、红外图像和可见光图像的或、红外增强可见、红外抑制可见、可见增强红外以及可见抑制红外。

3.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述红外图像和可见光图像的与具体为：当IV(i,j)＞IIR(i,j)时，融合结果为：IAND(i,j)＝nIV(i,j)+mIIR(i,j)当IV(i,j)＜IIR(i,j)，融合结果为：IAND(i,j)＝mIV(i,j)+nIIR(i,j)其中，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像，IAND(i,j)为红外图像和可见光图像的与，m＞0.5，n＜0.5。

4.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述红外图像和可见光图像的或具体为：当IV(i,j)＞IIR(i,j)时，融合结果为：IOR(i,i)＝mIV(i,j)+nIIR(i,j)当IV(i,j)＜IIR(i,j)，融合结果为：IOR(i,i)＝nIV(i,j)+mIIR(i,j)其中，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像，IOR(i,j)为红外图像和可见光图像的或，m＞0.5，n＜0.5。

5.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述红外增强可见具体为：IIR+V(i,j)＝IV(i,j)expIIR(i,j)其中，IIR+V(i,j)表示红外增强可见光信号后的图像，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像。

6.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述红外抑制可见具体为：IIR‑V(i,j)＝IV(i,j)log[IIR(i,j)+1]其中，IIR‑V(i,j)表示红外抑制可见光信号后的图像，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像。

7.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述可见增强红外具体为：IV+IR(i,j)＝IIR(i,j)expIV(i,j)其中，IV+IR(i,j)表示可见光增强红外后的图像，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像。

8.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述可见抑制红外具体为：IV‑IR(i,j)＝IIR(i,j)log[IV(i,j)+1]其中，IV‑IR(i,j)表示可见光抑制红外后的图像，IV(i,j)为可见光图像，IIR(i,j)为红外图像。

9.根据权利要求2所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，将六个所述细胞融合结果按顺序每两项分为一组的过程，具体包括：将红外图像和可见光图像的与以及红外图像和可见光图像的或作为第一组；

将红外增强可见以及红外抑制可见作为第二组；

将可见增强红外以及可见抑制红外作为第三组。

10.根据权利要求9所述的一种基于响尾蛇视觉成像的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，分别将三组中两个细胞融合结果相应的馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的中心以及ON对抗系统和OFF对抗系统的环绕区域的过程，具体包括：将第一组中红外图像和可见光图像的与馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的中心，并将红外图像和可见光图像的或馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的环绕区域，得到X1和X2；

将第二组中红外增强可见馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的中心，并将红外抑制可见馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的环绕区域，得到X3和X4；

将第三组中可见增强红外馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的中心，并将可见抑制红外馈入到ON对抗系统和OFF对抗系统的环绕区域，得到X5和X6；

其中，所述中心馈入结果包括X1、X3和X5，所述环绕馈入结果包括X2、X4和X6。