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专利号: 2021104225856
申请人: 淮北睿沿农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,包括水平滑动平台(12)和收集箱(7),水平滑动平台(12)设置于收集箱(7)的一侧,其特征在于:水平滑动平台(12)上滑动设置有西瓜抓取装置(8),瓜秧捆扎装置(11)包括捆扎带(1101)、捆扎带固定滑轮(1102)、水箱(1103)、机箱(1104)、三号滑动结构(1105)、一号横向固定杆件(1106)、二号纵向固定杆件(1107)、一号引导杆件(1108)、一号刀片(1109)、二号刀片(1110)、二号电机(1112)、瓜秧夹取杆(1113)、变向轴(1115)和水平固定板(1114);所述水平滑动平台(12)的侧面中部开设滑道,所述收集箱(7)的侧面上部开设滑道,所述水平固定板(1114)两端分别安装在水平滑动平台(12)和收集箱(7)的滑道内,所述机箱(1104)固定安装在水平固定板(1114)顶部一侧,所述机箱(1104)从左到右依次安装水箱(1103)、一号横向固定杆件(1106)、二号纵向固定杆件(1107)、一号刀片(1109)、二号刀片(1110)和瓜秧夹取杆(1113),所述二号纵向固定杆件(1107)内套设一号引导杆件(1108),所述一号引导杆件(1108)与二号纵向固定杆件(1107)底部成15°倾斜,所述二号纵向固定杆件(1107)底部开设洞口,所述一号横向固定杆件(1106)一端固定安装在机箱(1104)表面中部,所述一号横向固定杆件(1106)尾端开设空洞,所述一号横向固定杆件(1106)顶端固定安装在水箱(1103)底面一侧,所述水箱(1103)侧面上部一侧开设捆扎带出带口,所述水箱(1103)顶端设置捆扎带固定滑轮(1102)且固定安装在机箱(1104)表面上部,所述变向轴(1115)固定安装在水箱(1103)中部一侧,所述捆扎带(1101)上端缠绕在捆扎带固定滑轮(1102)上,所述捆扎带(1101)经变向轴(1115)取水后改变方向,穿过水箱(1103)上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件(1106)的空洞,再由一号引导杆件(1108)引导穿过二号纵向固定杆件(1107)底部洞口;

其中,所述二号刀片(1110)固定安装在机箱(1104)表面上部,所述机箱(1104)表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构(1111),所述二号刀片(1110)在二号滑动结构(1111)上进行上下滑动;所述瓜秧夹取杆(1113)滑动连接在三号滑动结构(1105),所述瓜秧夹取杆(1113)在三号滑动结构(1105)上左右滑动,所述瓜秧夹取杆(1113)表面由磁性材料构成,所述捆扎带(1101)由细铁丝和亲水材质构成,利用捆扎带(1101)上的细铁丝将捆扎带(1101)吸附到瓜秧夹取杆(1113)一侧,所述三号滑动结构(1105)通过转动轴连接二号电机(1112),所述二号电机(1112)带动瓜秧夹取杆(1113)及吸附的捆扎带转动,所述二号电机(1112)固定在机箱(1104)内部。

2.据权利要求1所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述水平滑动平台(12)的顶部开设有槽口,所述槽口内滑动连接一号滑块,所述一号滑块上活动连接纵向控制杆(1),所述纵向控制杆(1)能在一号滑块上进行转动,所述纵向控制杆(1)上安装有水平的固定杆(3),固定杆(3)端部连接西瓜抓取装置(8)。

3.据权利要求2所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述西瓜抓取装置(8)包括机械爪(801)、一号滑动结构(802)、一号转动轴承(803)、齿轮箱(804)和一号电机(805);所述齿轮箱(804)顶部固定连接二号气缸伸缩结构(5),所述一号电机(805)固定连接在齿轮箱(804)上,所述齿轮箱(804)底面活动连接一号转动轴承(803),所述一号转动轴承(803)下部活动连接一号滑动结构(802),所述一号滑动结构(802)活动端固定安装弧形的机械爪(801);所述齿轮箱(804)顶端固定连接二号气缸伸缩结构(5),所述二号气缸伸缩结构(5)顶端活动连接固定杆(3),所述纵向控制杆(1)的顶部固定连接有开关(9),所述开关(9)控制二号气缸伸缩结构(5)升降。

4.根据权利要求3所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述二号气缸伸缩结构(5)顶端固定连接二号滑块,所述二号滑块侧面与一号气缸伸缩结构(301)固定连接,所述一号气缸伸缩结构(301)安装在固定杆(3)内部,所述固定杆(3)内尾端开设T形轨道;

所述二号滑块在T形轨道内滑动,带动二号气缸伸缩结构(5)在固定杆(3)上滑动。

5.根据权利要求1‑4任一项所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述收集箱(7)的顶部固定连接传送机构(14),所述传送机构(14)设置在水平滑动平台(12)的右侧,所述传送机构(14)包括主动轴(1401)、从动轴(1402)和传送带(1403),所述传送带(1403)上放置西瓜(10),所述主动轴(1401)和所述从动轴(1402)固定连接在收集箱(7)内壁上,所述主动轴(1401)和所述从动轴(1402)套接有传动带,所述主动轴(1401)上固定连接驱动电机(4),所述传送机构(14)一端固定连接西瓜下料箱(13)。

6.根据权利要求5所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述西瓜下料箱(13)包括下料口(1301)和下料滑道(1302),所述西瓜下料箱(13)一侧开设下料口(1301),所述下料口(1301)与所述下料滑道(1302)固定连接,所述下料滑道(1302)的另一端固定连接收集箱(7)的内部。

7.根据权利要求5所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述收集箱(7)内部安装驱动电机(4),所述收集箱(7)底面安装行进机构(6),所述行进机构(6)包括主动车轮(601)和从动车轮(602),所述从动车轮(602)与从动车轮(602)从动轮之间固定车轮联动轴(603),所述车轮联动轴(603)上固定连接收集箱(7)。

8.根据权利要求2所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置,其特征在于:所述收集箱(7)一侧固定连接一号连杆(1201)和二号连杆(1202),所述一号连杆(1201)和二号连杆(1202)的另一端固定连接水平滑动平台(12),所述水平固定板(1114)一端固定连接所述一号滑块。