1.一种汽车安全性能检测线车辆预排队方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测车辆节点的车辆检测任务；

计算任意两个车辆节点的检测周转时间；

通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；

对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测车辆节点的车辆检测任务；具体包括：获取待检测车辆节点的数量以及各个车辆节点的检测工位，其中，检测工位包括三个工位，一工位为速度表校验、尾气排放的检测，二工位为轴重和制动力的检测，三工位为底盘、前照灯和转向轮侧滑的检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算任意两个车辆节点的检测周转时间；具体包括：

对车辆节点进行参数初始化，其中参数包括车辆节点数量、车辆节点的检测任务数组和检测节拍数组；

根据车辆节点的检测任务构造检测节拍数组；

根据构造的检测节拍数组统计任意两个车辆节点的工位占用数量，该数量与检测节拍数组的乘积即为两个车辆节点的检测周转时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过调度算法对任一车辆节点形成该车辆节点的车辆排队顺序；具体包括：按照一定的规则遍历所有车辆节点并确定车辆节点之间的连接强度；

为车辆节点匹配人工操作员，将m个人工操作员随机分配到n个车辆节点上，并为每个人工操作员设置禁忌表vehiclequeuek(s)，1<＝k<＝m且1<＝s<＝n；

根据车辆节点的检测周转时间对禁忌表进行增加，形成该车辆节点的人工操作员的禁忌表序列。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照一定的规则遍历所有车辆节点并确定车辆节点之间的连接强度；具体包括：任意选择一车辆节点作为第一车辆节点；

将第一车辆节点与剩余的每个车辆节点组合为第一检测组合，并获取第一检测组合中每个检测组合的检测周转时间；

选择第一检测组合中检测周转时间最短的检测组合中车辆节点为第二车辆节点；

将第二车辆节点与除第一车辆节点之外的其他车辆节点进行组合为第二检测组合，并获取第二检测组合中的每个检测组合的检测周转时间；

选择第二检测组合中检测周转时间最短的检测组合中车辆节点为第三车辆节点；

依次对剩余的车辆节点构建检测组合，确定车辆节点的连接强度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对车辆排队顺序调整至所有的车辆排队顺序相同时，则为最优车辆检测排队序列并计算最短检测周转时间；具体包括：对车辆排队顺序计算车辆检测周转时间；

选择车辆检测周转时间最短的人工操作员禁忌表中的排序更新为最优车辆检测排队序列；

更新车辆节点间的连接强度及连接强度增量；

根据连接强度调整车辆节点的车辆排队顺序，当所有的人工操作员的禁忌表排序一致时，则为最优车辆检测排队序列；

对最优车辆检测排队序列计算最优车辆检测周转时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新车辆节点的连接强度及连接强度增量；具体包括：

其中，Q为一个常数，Tk表示第k个人工操作员的检测周转时间；

每两个车辆节点之间的边(i,j)连接强度增量为：其中， 表示第k个人工操作者遗留的连接强度。