1.多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采用多探测光幕阵列测试系统进行多弹丸飞行参数测试，并构建任意一发弹丸飞行参数计算模型；

步骤S2：采集弹丸穿过探测光幕的原始信号，计算多探测光幕阵列中平行探测光幕输出信号的相关系数矩阵，寻找出同一发弹丸的波形信号；

步骤S3：建立多探测光幕阵列的平面几何方程，确定同一发弹丸穿过多个探测光幕的时刻值；

步骤S4：基于多弹丸在多探测光幕阵列中匀速直线运动，并结合同一发弹丸穿过多个探测光幕的点轨迹，构建同一发弹丸的直线约束函数；

步骤S5：基于弹丸穿过探测光幕的空间位置和时刻值，匹配并计算出多弹丸穿过每一个探测光幕的参数；

所述步骤S1构建弹丸飞行参数计算模型的步骤如下：

步骤S11：搭建探测光幕M1至M6，探测光幕M1和M4相互平行且垂直于oz轴，探测光幕M1和M4之间的距离为S，探测光幕M2和M5垂直于xoz平面且分别与探测光幕M1和M4之间存在夹角α；

探测光幕M3和M6垂直于yoz平面且分别与探测光幕M1和M4之间存在夹角β；

步骤S12：获得多探测光幕阵列的空间几何参数；

步骤S13：根据同一弹丸穿过多探测光幕的时刻值，建立任意一发弹丸飞行参数计算模型；

所述步骤S2寻找同一弹丸波形信号的步骤如下：

步骤S21：由多路采集模块采集多弹丸穿过多探测光幕的信号，并提取弹丸穿过探测光幕的时刻值；

步骤S22：定义多弹丸穿过多探测光幕的时刻值；

步骤S23：计算多探测光幕阵列中三组平行探测光幕输出信号的相关系数矩阵，找到平行探测光幕中同一弹丸的波形信号，确定其时刻值；

所述步骤S2寻找同一弹丸波形信号的具体步骤如下：

利用多路采集模块获得弹丸穿过探测光幕M1‑M6的原始信号yi(t)，i＝1，2，…，6，并采用离散小波变换对探测光幕信号yi(t)进行滤波处理得到探测光幕中弹丸信号的时刻值tij，j＝1，2，…，n，其中，n为发射弹丸的数量；

探测光幕M1中第一个起始信号时刻记为第一发弹丸穿过第一个探测光幕时刻值t11，并记该时刻t11弹丸穿过探测光幕M1的坐标为A11(x11，y11，z11)；对于探测光幕M1的其他弹丸信号，按照其他弹丸穿过探测光幕M1的时间顺序，记为t12～t1n；同时，按照顺序记其他探测光幕M2‑M6弹丸信号的时刻值，分别为t21～t2n，t31～t3n，t41～t4n，t51～t5n，t61～t6n；

y1q(t)和y4p(t)分别为第q发弹丸穿过探测光幕M1的信号和第p发弹丸穿过探测光幕M4的波形信号，根据平行探测光幕信号波形相关性，自动识别平行探测光幕对同一弹丸波形的归属关系，其相关系数为δ14；同理，根据相关原则计算出探测光幕M2和M5的相关系数δ25，以及探测光幕M3和M6的相关系数δ36；若δ14值最大，则y11(t)和y4p(t)为相关波形，认定其为同一发弹丸穿过平行探测光幕的信号；结合小波变换模极大值时刻提取得到弹丸波形的时刻值t1q和t4p，则第k个弹丸穿过探测光幕M1和M4的真实时刻值为t1k＝t1q和t4k＝t4p；同理，找到第k个弹丸穿过探测光幕M2和M5的时刻值t2k和t5k，以及穿过探测光幕M3和M6的时刻值t3k和t6k。

2.如权利要求1所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S3确定同一发弹丸穿过多个探测光幕的时刻值的步骤为：步骤S31：构建多探测光幕弹丸时空关联约束函数式；

步骤S32：基于三组平行探测光幕所对应的每一组弹丸时刻序列，采用计算机循环匹配计算方法，匹配出第一发弹丸穿过探测光幕的时刻值；

步骤S33：同理寻找并匹配出其他弹丸穿过每一个探测光幕的时刻值。

3.如权利要求1所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S4构建同一发弹丸的直线约束函数的步骤为：步骤S41：设定任意一发弹丸在探测光幕的空间位置；

步骤S42：根据同一弹丸穿过探测光幕阵列的匀速直线运动规则，构建同一发弹丸的直线约束函数。