1.多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采用多探测光幕阵列测试系统进行多弹丸飞行参数测试，并构建任意一发弹丸飞行参数计算模型；

步骤S2：采集弹丸穿过探测光幕的原始信号，计算多探测光幕阵列中平行探测光幕输出信号的相关系数矩阵，寻找出同一发弹丸的波形信号；

步骤S3：建立多探测光幕阵列的平面几何方程，确定同一发弹丸穿过多个探测光幕的时刻值；

步骤S4：基于多弹丸在多探测光幕阵列中匀速直线运动，并结合同一发弹丸穿过多个探测光幕的点轨迹，构建同一发弹丸的直线约束函数；

步骤S5：基于弹丸穿过探测光幕的空间位置和时刻值，匹配并计算出多弹丸穿过每一个探测光幕的参数。

2.如权利要求1所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S1构建弹丸飞行参数计算模型的步骤如下：步骤S11：搭建探测光幕M1至M6，探测光幕M1和M4相互平行且垂直于oz轴，探测光幕M1和M4之间的距离为S，探测光幕M2和M5垂直于xoz平面且分别与探测光幕M1和M4之间存在夹角α；

探测光幕M3和M6垂直于yoz平面且分别与探测光幕M1和M4之间存在夹角β；

步骤S12：获得多探测光幕阵列的空间几何参数；

步骤S13：根据同一弹丸穿过多探测光幕的时刻值，建立任意一发弹丸飞行参数计算模型。

3.如权利要求2所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S2寻找同一弹丸波形信号的步骤如下：步骤S21：由多路采集模块采集多弹丸穿过多探测光幕的信号，并提取弹丸穿过探测光幕的时刻值；

步骤S22：定义多弹丸穿过多探测光幕的时刻值；

步骤S23：计算多探测光幕阵列中三组平行探测光幕输出信号的相关系数矩阵，找到平行探测光幕中同一弹丸的波形信号，确定其时刻值。

4.如权利要求1所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S3确定同一发弹丸穿过多个探测光幕的时刻值的步骤为：步骤S31：构建多探测光幕弹丸时空关联约束函数式；

步骤S32：基于三组平行探测光幕所对应的每一组弹丸时刻序列，采用计算机循环匹配计算方法，匹配出第一发弹丸穿过探测光幕的时刻值；

步骤S33：同理寻找并匹配出其他弹丸穿过每一个探测光幕的时刻值。

5.如权利要求1所述的多探测光幕阵列时空约束多弹丸参数匹配方法，其特征在于，所述步骤S4构建同一发弹丸的直线约束函数的步骤为：步骤S41：设定任意一发弹丸在探测光幕的空间位置；

步骤S42：根据同一弹丸穿过探测光幕阵列的匀速直线运动规则，构建同一发弹丸的直线约束函数。