1.压电堆驱动步进式旋转电机,其特征在于:所述电机包括底座、压电堆、弹簧、压电堆座、弹簧座、压电堆盖板、支撑轴、横梁、圆弧形位移放大元件、转子、壳体、上盖以及端盖;
所述壳体固定连接在底座的环形座上;所述压电堆座和弹簧座分别固定连接在底座上的凹槽内,所述底座中部还固定有一根支撑轴;所述支撑轴的轴肩上垂直叠放两个横梁;所述横梁一端的两侧均垂直分布一个压电堆和一个弹簧,且所述压电堆的输出端顶在横梁上;所述压电堆放置于压电堆座中,所述压电堆盖板固定在压电堆座顶部;所述弹簧放置于弹簧座中;所述压电堆和弹簧分别与对应的横梁位于同一水平高度;两个所述横梁顶部在放置压电堆的一侧分别固定一个圆弧形位移放大元件,两圆弧形位移放大元件顶部平齐,且与转子圆盘具有间隙配合;所述转子安装在两个轴承上,并通过弹性挡圈轴向限位,且两轴承间装有套筒;所述轴承和套筒放置在上盖中,所述上盖与壳体固定连接;所述端盖固定在上盖顶部,用于对轴承和套筒进行固定。