1.一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于,包括搬运机构(200)和多个放置架(100),所述搬运机构(200)包括平移模块(210),所述平移模块(210)用于在多个放置架(100)的顶面平移滑动,所述平移模块(210)包括底板(211),所述底板(211)的一侧壁两端均固连有竖杆(230),两个所述竖杆(230)相邻侧壁均开设有滑槽(231),所述滑槽(231)的内壁滑动连接有转接模块(240),所述转接模块(240)的一端固连有横移模块(250),所述转接模块(240)用于带动横移模块(250)沿竖杆(230)上下移动,所述底板(211)的顶面固连有用于驱动转接模块(240)升降的驱动模块(220),所述横移模块(250)包括固定臂(251),且固定臂(251)的一侧壁滑动连接有支撑臂(256);
所述转接模块(240)包括滑块(241),且滑块(241)与滑槽(231)滑动连接,所述滑块(241)的一侧壁转动连接有滑轮(242),所述竖杆(230)的顶端对应滑轮(242)位置处开设有穿线孔(232),所述驱动模块(220)包括电机二(224),所述底板(211)的顶面对应两个竖杆(230)位置处均安装有绕线轮(221),且两个绕线轮(221)之间固连有圆杆(222),所述电机二(224)与底板(211)顶面固连,所述电机二(224)与圆杆(222)之间传动连接有减速箱(223),所述减速箱(223)与底板(211)顶面固连,所述绕线轮(221)上绳线的一端穿过穿线孔(232)后绕过滑轮(242)与对应竖杆(230)的内顶面固连;
所述放置架(100)的顶面固连有滑轨一(130),所述放置架(100)顶端一侧壁固连有滑轨二(140),所述滑轨一(130)的一侧壁开设有齿槽,所述滑轨一(130)和滑轨二(140)均与底板(211)滑动连接,所述底板(211)的顶面固连有电机一(212),且电机一(212)的输出端向下贯穿底板(211)并延伸至底板(211)底面下方,所述电机一(212)的输出端底端固连有移动齿轮(213),且移动齿轮(213)与滑轨一(130)的齿槽啮合;
所述滑块(241)的另一侧壁固连有固定杆(243),所述固定杆(243)的一端转动连接有固定槽板(245),且固定槽板(245)与滑块(241)之间设置有固定块(244),所述固定块(244)的底端与固定杆(243)转动连接,且固定块(244)与固定槽板(245)固连,所述竖杆(230)的一侧壁位于滑槽(231)的两侧均固连有限位滑轨(233),且固定块(244)在两个限位滑轨(233)之间滑动;
所述固定臂(251)与固定槽板(245)的内壁嵌入固连,所述固定臂(251)的一侧壁开设有安置槽,且安置槽的两端之间转动连接有螺纹杆(252),所述支撑臂(256)的底面一端固连有内螺纹套(257),且内螺纹套(257)与螺纹杆(252)旋合连接,所述固定臂(251)的一端两侧侧壁开设有放空槽,且螺纹杆(252)的一端固定套接有驱动齿轮一(253),所述固定臂(251)靠近对应滑块(241)的一侧壁的一端固连有电机三(254),所述电机三(254)的输出端固连有驱动齿轮二(255),且驱动齿轮二(255)与驱动齿轮一(253)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于,所述放置架(100)的两侧等距固连有多个固定板(110),且固定板(110)的顶面中心位置固连有限位槽块(120)。
3.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于,两个所述竖杆(230)的底端之间固连有横杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于仓储中心的搬运升降机构,其特征在于,所述固定臂(251)一端至固定杆(243)的距离大于固定臂(251)另一端至固定杆(243)的距离。