1.一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：包括底部设置医用万向轮（1）的底座（2）、设置在底座（2）上端的升降柱（3）、设置在升降柱（3）上端的工作平台（6）、固定安装在工作平台（6）上的空间角度调节装置和与空间角度调节装置固定连接的磨削进给装置；

所述空间角度调节装置包括固定安装于工作平台（6）下表面的限位块一（4）和圆弧导轨一（5）、通过滚轮一和齿轮一与圆弧导轨一（5）进行啮合连接的滑座一（7）、通过螺纹与齿轮一连接的减速器三（25）、通过螺纹与减速器三（25）连接的电机三（24）、安装在滑座一（7）背部的手柄（26）、安装在滑座一（7）上表面的竖直安装板（15）、安装在竖直安装板（15）的背部的肋板（28）、安装在竖直安装板（15）正表面上的圆弧导轨二（14）、安装在竖直安装板（15）正表面底部的限位块二（8）和限位块三（29）、通过滚轮二（16）、齿轮二（27）与圆弧导轨二（14）进行啮合连接的滑座二（13）、通过螺纹与齿轮二（27）连接的减速器一（12）、通过螺纹与减速器一（12）连接的电机一（9）；

所述磨削进给装置包括通过螺栓连接至滑座二（13）上表面的滑台（19）、通过螺纹与滑台（19）固定连接的减速器二（11）、通过螺栓与减速器二（11）固定连接的电机二（10）、通过螺栓连接至滑台（19）上表面的传感器安装T形板（17）、通过螺栓与传感器安装T形板（17）固定连接的传感器（18）、通过螺栓连接至传感器（18）的上表面的电机安装座（20）、通过螺栓与电机安装座（20）的前端孔形成同心固定连接的骨钻电机（23）、通过螺纹与骨钻电机（23）固定连接的钻夹头（22）、通过螺纹与钻夹头（22）固定连接的钻头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：所述底座（2）下表面四角处各设置1个固定连接医用万向轮（1）的螺纹孔；所述底座（2）上表面设置固定连接升降柱（3）的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：所述圆弧导轨一（5）、圆弧导轨二（14）均为集内齿与V型槽于一体的圆弧导轨。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：所述滑座一（7）的上、下表面均设置通孔，以便滚轮一、齿轮一、减速器三（25）和竖直安装板（15）与之连接；所述滑座一（7）的背部设置固定连接手柄（26）的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：所述滑座二（13）的上、下表面均设置连接滚轮二（16）、齿轮二（27）和减速器二（11）的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱椎板磨削微创手术机器人，其特征在于：所述电机安装座（20）的前端设置按圆周均布的两排若干个固定连接骨钻电机（23）的螺纹孔；所述电机安装座（20）的两侧圆周上设置安装控制电路的方形通孔。