1.一种利用尾气余热的船舶柴油机缸套水预热系统，其特征在于：包括柴油机(15)、翅片式换热器(4)、离心式风机(1)、电动蝶阀(7)、止回阀(9)、循环泵(8)、第一电磁阀(10)、第二电磁阀(14)、温度传感器(13)、触摸显示器和控制器；所述的柴油机(15)设有尾气出口，所述的柴油机(15)缸套上设有缸套内循环水进口(11)和缸套内循环水出口(12)；所述的翅片式换热器包括尾气进口(3)、尾气出口(2)、冷却水进口(5)和冷却水出口(6)；所述的尾气进口(3)与尾气出口(2)连通，所述的冷却水进口(5)与冷却水出口(6)连通；所述的离心式风机(1)与翅片式换热器的尾气出口(2)连通，所述的离心式风机(1)用于减小柴油机排气背压；尾气的流通路径依次经过翅片式换热器的尾气进口(3)、翅片式换热器的尾气出口(2)和离心式风机(1)；所述的电动蝶阀(7)进水口与循环泵(8)出水口连通，所述的电动蝶阀(7)出水口与翅片式换热器冷却水进口(6)连通，所述的电动蝶阀(7)用于调节开度改变冷却水流量，与控制器通讯连接；所述的循环泵(8)用于抽取冷却水，循环泵(8)的出水口与电动蝶阀(7)进水口连通；所述的温度传感器(13)安装在柴油机(15)缸套内循环水出口与第二电磁阀(14)进水口的管路上，与控制器通讯连接，所述的温度传感器(13)用于监测柴油机(15)缸套内循环水出口的水温；所述的触摸显示器包括触摸屏和显示屏，支持触摸输入和显示输出，与控制器通讯连接；所述的止回阀(9)安装在翅片式换热器冷却水出口(6)与第一电磁阀(10)进水口的管路上，作用是防止柴油机(15)缸套内循环水逆流至翅片式换热器(4)。2.根据权利要求1所述的利用尾气余热的船舶柴油机缸套水预热系统，其特征在于：当柴油机(15)启动后即进入缸套水预热阶段，柴油机(15)排出的高温尾气的热量经翅片式换热器(4)传递给冷却水，此时第一电磁阀(10)和第二电磁阀(14)处于开启状态，水流依次流经循环泵(8)、电动蝶阀(7)、翅片式换热器冷却水进口(5)、翅片式换热器冷却水出口(6)、止回阀(9)、第一电磁阀(10)、柴油机缸套内循环水进口(11)、柴油机缸套内循环水出口(12)和第二电磁阀(14)。3.根据权利要求1所述的利用尾气余热的船舶柴油机缸套水预热系统，其特征在于：所述的控制器内置的算法自动调节电动蝶阀(7)的开度以改变冷却水流量，从而使柴油机(15)缸套内循环水温稳定于合理温度。4.根据权利要求1所述的利用尾气余热的船舶柴油机缸套水预热系统，其特征在于：所述的触控显示器实时显示柴油机(15)缸套内循环水温，当水温达到设定目标时，控制器在触摸显示器上显示缸套水“预热完成”提示；当用户通过控制器发出柴油机“预热关闭”的指令时，控制器控制第一电磁阀(10)和第二电磁阀(14)处于关闭状态，控制器关闭循环泵(8)，此时柴油机(15)缸套水内循环水处于封闭状态。5.一种根据权利要求1所述的利用尾气余热的船舶柴油机缸套水预热系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：控制器初始化柴油机(15)缸套水预热目标温度T；S2：控制器控制第一电磁阀(10)和第二电磁阀(14)处于开启状态；S3：控制器启动循环泵(8)；S4：控制器读取温度传感器(13)的温度T’，若T’