1.一种力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：包括基座，在基座上位于同一水平线上依次设有锁止机构、静态扭矩传感器、轴承座Ⅰ、力矩陀螺安装架和轴承座Ⅱ，力矩陀螺安装架用于刚性固定待测力矩陀螺；轴承座Ⅰ上设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有花键齿并从轴承座Ⅰ两端伸出；力矩陀螺安装架与轴承座Ⅰ对应的一端固定设有法兰接盘Ⅰ，法兰接盘Ⅰ中心设有花键孔，传动轴Ⅰ朝向法兰接盘Ⅰ一端通过朝向法兰接盘Ⅰ那端的花键齿与法兰接盘Ⅰ中心的花键孔连接；轴承座Ⅰ刚性固定在基座上；在静态扭矩传感器朝向轴承座Ⅰ一侧刚性连接有静态扭矩传感器连接法兰，传动轴Ⅰ朝向静态扭矩传感器一端通过朝向静态扭矩传感器那端的花键齿与静态扭矩传感器连接法兰上的花键孔连接；静态扭矩传感器另一侧与锁止机构连接以通过锁止机构实现传动轴Ⅰ在传递扭矩下能够锁止；力矩陀螺安装架与轴承座Ⅱ对应的一端固定设有法兰接盘Ⅱ，法兰接盘Ⅱ中心设有花键孔，轴承座Ⅱ上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ朝向力矩陀螺安装架一端设有花键齿并从轴承座Ⅱ中伸出，传动轴Ⅱ伸出端通过花键齿与法兰接盘Ⅱ中心的花键孔连接；

计算机通过力矩陀螺控制器连接拟安装在力矩陀螺安装架上的待测试力矩陀螺，通过在所述计算机上运行车辆工况模拟软件来模拟汽车行驶时的各个工况，并由力矩陀螺控制器控制力矩陀螺工作在对应工况；静态扭矩传感器的输出接数据采集器，数据采集器的输出接计算机，由计算机对静态扭矩传感器检测到的力矩数据进行显示与记录。

2.根据权利要求1所述的力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：力矩陀螺安装架通过其两端的法兰接盘与对应轴承座上的传动轴连接后处于悬空状态。

3.根据权利要求1所述的力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：所述锁止机构由锁止接盘和锁止块构成，所述静态扭矩传感器另一侧与该锁止接盘刚性连接；锁止接盘通过其上的盘齿与锁止块连接以实现传动轴Ⅰ的锁止；锁止块安装在基座上。

4.根据权利要求3所述的力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：所述锁止接盘为棘轮，所述锁止块为与棘轮匹配的棘爪。

5.根据权利要求3所述的力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ分别通过轴承座底座刚性固定在基座上；所述锁止块刚性固定在锁止架上，锁止架刚性固定在基座上。

6.根据权利要求1所述的力矩陀螺恢复力矩试验台，其特征在于：所述基座为金属铁加工形成并以地基形式安装在地面上。

7.一种测量力矩陀螺恢复力矩的方法，其特征在于：按如下步骤进行，

1）获取如权利要求1‑6任一项所述的力矩陀螺恢复力矩试验台；

2）将待测量力矩陀螺刚性固定在力矩陀螺安装架上；

3）在计算机上运行车辆工况模拟软件来模拟汽车行驶时的某个工况，并由力矩陀螺控制器控制力矩陀螺工作在对应工况；

4）利用锁止机构使传动轴Ⅰ静止，然后由静态扭矩传感器感测传动轴Ⅰ传递过来的扭矩，并通过数据采集器处理后传递给计算机，由计算机对静态扭矩传感器检测到的力矩陀螺在该工况下的力矩数据进行显示与记录；

5）某工况检测完毕，由计算机切换车辆工况模拟软件至下一个工况，然后重复步骤3）和步骤4），得到下一个工况力矩陀螺的力矩数据；直到将需要的工况检测完毕。