1.一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：包括限位挡板(1)、采样机构(2)、导向机构(3)、固定杆(4)、支撑滑槽(5)、连接底板(6)、固定壳体(7)、安装顶板(8)、限位转槽(9)、连接电机(10)和传动齿轮(11)，所述固定壳体(7)的上端面固定安装有用于限位的安装顶板(8)，所述固定壳体(7)的下端面中心处固定安装有连接底板(6)，所述安装顶板(8)和所述连接底板(6)之间对称固定安装有固定杆(4)，且位于所述安装顶板(8)的上端面中心处开设有用于定位的限位转槽(9)，所述安装顶板(8)上端面正对于限位转槽(9)处固定安装有连接电机(10)，且位于所述连接电机(10)的下端面中心处固定安装有传动齿轮(11)，所述安装顶板(8)的内端面转动卡接有用于导向的导向机构(3)，所述固定壳体(7)的侧端面中心处通过固定杆(4)滑动卡接有用于采样的采样机构(2)，

所述导向机构(3)包括翻转轴(31)、连接齿轮(32)和封闭滑槽(33)，所述翻转轴(31)的上端面中心处固定安装有用于传动的连接齿轮(32)，且位于所述翻转轴(31)的外端面开设有两组呈螺旋形且相互贯通的封闭滑槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述采样机构(2)包括定位机构(21)、固定卡盘(22)、支撑导轴(23)、螺纹槽(24)、固定滑槽(25)、定位滑块(26)、连接滑块(27)、卡接支板(28)、固定孔(29)、弹簧环(210)和限位卡板(2101)，所述卡接支板(28)的后端面中心处固定安装有用于导向的定位滑块(26)，且位于所述定位滑块(26)的后端面中心处转动连接有用于连接的连接滑块(27)，所述卡接支板(28)的上端面靠近定位滑块(26)处对称开设有用于导向的固定孔(29)，且位于所述卡接支板(28)的上端面靠近中心处开设有固定滑槽(25)，所述卡接支板(28)的上端面通过弹簧环(210)弹性滑动卡接有弹簧环(210)，所述弹簧环(210)的下端面中心处固定安装有用于支撑的固定卡盘(22)，且位于所述固定卡盘(22)的内端面均匀等距固定连接有六组限位卡板(2101)，所述卡接支板(28)的上端面以固定滑槽(25)为圆心均匀等距开设有六组螺纹槽(24)，所述螺纹槽(24)的内端面螺纹连接有用于采样的定位机构(21)，且所述限位卡板(2101)滑动卡接在定位机构(21)内部。

3.根据权利要求2所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述定位机构(21)包括连接滑槽(211)、定位卡轴(212)、安装槽(213)、弹簧卡环(214)、连接顶板(215)、限位机构(216)、收集头(217)、卡接滑槽(218)、安装卡板(219)和固定筒(2110)，所述固定筒(2110)的外端面靠近顶部处开设有连接滑槽(211)，所述固定筒(2110)的内端面滑动卡接有定位卡轴(212)，且位于所述定位卡轴(212)的外端面中心处开设有安装槽(213)，所述定位卡轴(212)的底端面端头处固定安装有导向杆，所述导向杆的外端面通过弹簧卡环(214)与固定筒(2110)的内部进行弹性滑动卡接，且位于所述导向杆的端头处均匀等距固定连接有六组连接顶板(215)，所述固定筒(2110)的底端面固定安装有安装卡板(219)，且位于所述安装卡板(219)的外端面均匀等距开设有六组卡接滑槽(218)，且位于所述卡接滑槽(218)的内端面弹性转动卡接有限位机构(216)，所述安装卡板(219)通过卡接滑槽(218)弹性卡接有收集头(217)。

4.根据权利要求3所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述限位机构(216)包括弹簧轴(2161)、夹持板(2162)、插接槽(2163)和连接圆角(2164)，所述夹持板(2162)的侧端面端头处对称固定连接有弹簧轴(2161)，且位于所述夹持板(2162)的内端面开设有连接圆角(2164)，是夹持板(2162)的内端面靠近端头处开设有插接槽(2163)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述收集头(217)包括用于采样的采样管、可拆卸固定卡接在采样管顶部的定位方管以及固定连接在采样管中部的限位环，所述导向杆的底部开设有定位方槽，且所述定位方槽与定位方管相适配活动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述插接槽(2163)与限位环相适配，所述收集头(217)通过插接槽(2163)与限位环相适配进而弹性卡接在限位机构(216)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述卡接滑槽(218)的内部开设有连接底槽，所述卡接滑槽(218)的内壁对称开设有卡接槽，且所述固定筒(2110)与连接顶板(215)相适配滑动卡接，所述连接顶板(215)与连接圆角(2164)相正对，所述弹簧轴(2161)与卡接槽进行固定连接，所述弹簧轴(2161)包括用于支撑的固定轴、转动连接在固定轴上部的连接轴以及用于连接固定轴与连接轴的连接弹簧。

8.根据权利要求4所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述限位卡板(2101)与安装槽(213)进行滑动卡接，且所述定位卡轴(212)通过限位卡板(2101)与安装槽(213)相适配进而滑动卡接在连接滑槽(211)内部。

9.根据权利要求4所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述固定孔(29)与固定杆(4)相适配，且所述采样机构(2)通过固定孔(29)与固定杆(4)相适配进而滑动卡接在固定壳体(7)的外端面，所述连接滑块(27)呈圆柱形设置，所述连接滑块(27)直径与封闭滑槽(33)宽度相等，且所述连接滑块(27)与封闭滑槽(33)相适配滑动卡接，所述定位滑块(26)与支撑滑槽(5)的横截面均呈T形设置，所述采样机构(2)通过定位滑块(26)与支撑滑槽(5)相适配进而滑动卡接在固定壳体(7)的内端面。

10.根据权利要求4所述的一种土壤污染改善专用土壤取样设备，其特征在于：所述连接滑块(27)呈长方形设置，且所述连接滑块(27)的宽度与封闭滑槽(33)宽度相同，且所述连接滑块(27)与封闭滑槽(33)相适配滑动卡接。