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专利号: 2021104560322
申请人: 广州弘一信息科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2025-03-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:该系统包括智能窗户、相邻窗户端监测模块、抛物分类确定模块、数据保存模块、风速检测识别模块、运动路径预测偏移模块、二维图像识别检测模块、危险物品降落拦截模块、红外摄像头检测模块和远程控制终端;

所述智能窗户的外端安装有若干摄像头组,并将摄像头组所拍摄的照片通过远程控制终端传输并监测,所述相邻窗户端监测模块用于当识别到有物品从高空坠落时,通过远程控制终端获取物品在各窗户外的路径,所述抛物分类确定模块用于对当前所降落物品进行分类,判断该物品是静态物品还是动态物品,所述数据保存模块用于对当前物品的降落路径进行保存,所述风速检测识别模块用于对当前风速和风向进行检测,判断出当前风速对静态物品降落时的影响程度,所述运动路径偏移模块用于对当前物品在多个智能窗户的运动路径预测该物品与当前设定路径的偏移程度,能够及时了解当前物品的运动路径,判断该物品最终坠落时的范围,所述二维图像识别检测模块用于对行走在小区内行人位置进行实时定位,并判断当前所降物品是否会导致行人处于危险中,所述危险物品降落拦截模块用于对当前物品降落时的范围进行预测,当检测到危险物品降落时,对危险物品进行拦截,所述红外摄像头检测模块用于在夜间对当前降落物品进行监控,所述远程控制终端用于对所拍照片进行分类并控制,对危险物品降落拦截模块发出指令对物品进行拦截。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:所述智能窗户与外部空气所接触一面的窗户安装有若干摄像头组,将摄像头组所拍照片通过智能窗户进行分类保存,将若干智能窗户所检测到物品的坠落时速发送给远程控制终端,智能窗户将检测到的物品坠落路径在接触室内空气一侧的窗户演示并保存,所述摄像头组通过静态网络的IP地址以供远程控制终端进行访问。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:所述远程控制终端获取相邻窗户端监测模块所拍照片的权限,确定每个物品坠落的时间,当前物品在若干摄像头组的路径坐标为 ,通过风速检测识别模块检测到当前风速为V,风向为k,当前物品受到风速的影响后路径翻转角度为 ,其中是指物品按照物品在摄像头组内形成坐标后路径所推测的距离,Mcd是指物品经过翻转后形成的距离,

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:当摄像头组检测到图像中的物品为动态物品时,远程控制终端将接收到的信号反馈至智能窗户中,将所拍照片拍摄为随即照片,并不存在数据保存模块中。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:对各个智能窗户拍摄到物品所在位置进行定位,同时将物品运动路径的截屏发送给远程控制终端,此时各个窗户的位置坐标为D={d1,d2,d3...dn},将物品在不同智能窗户内第一次出现的坐2

标形成路径为H=ax+bx+c,其中a、b、c为路径的常数,x为横坐标,H为纵坐标,设定当前物品在没有受到风速影响前的位置坐标为Ydi=(e,f),物品受到风速影响后的位置坐标为Sdo=(e’,f’),在物品坠落后所受到风速vi

当检测到远程控制终端接收到物品出现在指定运动路径,且该路径所对应的各个智能窗户外的指令时,表示物品没有受到风速的影响。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:当检测到当前坠落物品为静态物品,且当前风速为Vk,当物品掉落时的速度z>Vk时,根据GPRS定位模块检测到物品从高空坠落且当前人所在位置的集合为R={(b1,s1),(b2,s2)...(bn,sn)},根据物品掉落的路径,确定掉落物品的所在坐标为G(j,k),根据远程控制终端所检测到人步行的时速为b,根据公式:

当检测到人不运动时且检测到 时,表示当前物品会掉落在人所在范围内,当检测到 时,表示当前物品不会掉落在人所在范围内;

当检测到人运动时,检测到人的新坐标为(bk,sk),根据公式:;

当检测到 时,表示当前人远离物品所掉落位置;

当检测到 时,表示当前人离物品所掉落位置较近,远程控制终端向所在区域进行播报提示。

7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:当物品掉落时的速度z>Vk时,且物品掉落位置有若干人群时,使用危险物品降落拦截模块,应在地面上安装有弹射架,所述弹射架包括底座、气缸、弹射台、滑动块、链条和放置平台,所述底座安装在地面上且底座上方安装有气缸,所述气缸上方安装有推动杆,所述推动杆固定安装在弹射台的下方,所述弹射台上方安装有滑动块,所述滑动块的一侧安装有弹力器,所述放置平台的前端安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定在滑动块的前端,所述放置平台上安装有接收槽,所述底座安装有与远程控制终端相连接的单片机端,所述气缸的一端和电机安装在底座上方,所述滑动块一侧安装有拉力器,所述拉力器的一侧安装有链条,所述链条的一侧通过皮带连接驱动电机。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安全防范报警系统,其特征在于:该系统的步骤为:

S1:使用智能窗户和相邻窗户端监测模块,通过所安装的若干摄像头组,能够将从高空坠落物品的路径进行结合判断从高空扔滞物品的智能窗户;

S2:使用风速检测识别模块和运动路径预测偏移模块,能够根据当前的风速判断对降落物品的影响程度,以及当前物品在没有受到风速影响时的运动路径与受到风速影响后路径的偏移程度,根据所偏移的运动路径和当前风速判断物品坠落时的所在范围;

S3:使用危险物品降落拦截模块,能够在物品即将掉落至地上影响到行人时,使用弹射架将物品弹出或者接住,从而能够避免当前物品对行人产生影响。