1.一种城市照明路灯控制系统，其特征在于，包括采集模块、控制模块和照明模块(4)，采集模块采集环境信息发送给控制模块；所述照明模块(4)包括基础灯体(1)、增强灯组(2)以及补强灯组(3)，增强灯组(2)包括多个增强灯体(21)，多个增强灯体(21)环绕基础灯体(1)设置，补强灯组(3)包括多个补强灯体(31)，多个补强灯体(31)环绕基础灯体(1)设置；

控制模块接收到环境信息后，将环境信息输入预先训练好的神经网络模型进行推理，以得到满足预设条件的待开启数量，然后基于可用的增强灯体(21)数量、待开启数量，按照第一预设规则开启增强灯体(21)和补强灯体(31)。

2.根据权利要求1所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，基于可用的增强灯体(21)数量、待开启数量，按照第一预设规则开启增强灯体(21)和补强灯体(31)包括：当可用的增强灯体(21)数量不少于待开启数量时，按照第二预设规则开启可用增强灯体(21)中对应待开启数量的增强灯体(21)；

当可用的增强灯体(21)数量少于待开启数量时，开启所有可用的增强灯体(21)，并基于缺少的增强灯体(21)数量和可用的补强灯体(31)位置生成预计开启的补强灯体(31)数量m；

获取开启的增强灯体(21)中存在圆周方向上不相邻的增强灯体(21)对数d；

基于不相邻的增强灯体(21)对数d、预计开启的补强灯体(31)数量m和补强灯体(31)位置，按照第三预设规则开启补强灯体(31)。

3.根据权利要求2所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，当可用的增强灯体(21)数量不少于待开启数量时，按照第二预设规则开启可用增强灯体(21)中对应待开启数量的增强灯体(21)包括：

开启增强灯组(2)中圆周方向上的距离最近的n个可用的增强灯体(21)，n等于待开启数量；

转动增强灯组(2)以将开启的增强灯体(21)移动至增强灯体(21)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧。

4.根据权利要求2所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，基于不相邻的增强灯体(21)对数d、预计开启的补强灯体(31)数量m和补强灯体(31)位置，按照第三预设规则开启补强灯体(31)包括：

当d=0时，判断补强灯组(3)是否圆周方向上具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)，并基于判断结果开启补强灯体(31)；

当补强灯组(3)具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启该m个补强灯体(31)，并转动补强灯组(3)使该m个补强灯体(31)移动至增强灯体(21)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧；

当补强灯组(3)不具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启补强灯组(3)中圆周方向上的距离最近的m+p个可用的补强灯体(31)，p为第一补偿值，并转动补强灯组(3)使该m+p个补强灯体(31)移动至补强灯体(31)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧。

5.根据权利要求4所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，还包括：当d=1时，判断补强灯组(3)是否圆周方向上具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)，并基于判断结果开启补强灯体(31)；

当补强灯组(3)具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启该m个补强灯体(31)，并转动补强灯组(3)使该m个补强灯体(31)位于开启的增强灯体(21)中，圆周方向上不相邻的增强灯体(21)之间；

当补强灯组(3)不具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启补强灯组(3)中圆周方向上的距离最近的m+q个可用的补强灯体(31)，q为第二补偿值，并转动补强灯组(3)使该m+q个补强灯体(31)位于开启的增强灯体(21)中，圆周方向上不相邻的增强灯体(21)之间。

6.根据权利要求4所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，还包括：当d大于1时，将m分为d组，并获取每对不相邻的增强灯体(21)的连接线的中垂线，中垂线的数量也为d，计算相邻中垂线的夹角，基于每相邻两中垂线的夹角生成d个补强角度范围，在可用的补强灯体(31)中选择对应d组总数为m的补强灯体(31)以开启，且使得该d组补强灯体(31)之间每相邻两组的夹角分别符合d个补强角度范围，然后转动补强灯组(3)至该d组补强灯体(31)分别与d条中垂线相对应。

7.根据权利要求1所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，当存在不可用的增强灯体(21)时，发送维修信息至服务器。

8.根据权利要求7所述的城市照明路灯控制系统，其特征在于，维修信息包括不可用的增强灯体(21)数量，以及不可用的补强灯体(31)数量。

9.一种城市照明路灯控制方法，其特征在于，包括：当控制模块获取采集模块采集的环境信息时，将环境信息输入预先训练好的神经网络模型进行推理，以得到满足预设条件的待开启数量；

当可用的增强灯体(21)数量不少于待开启数量时，开启增强灯组(2)中圆周方向上的距离最近的n个可用的增强灯体(21)，n等于待开启数量，转动增强灯组(2)以将开启的增强灯体(21)移动至增强灯体(21)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧；

当可用的增强灯体(21)数量少于待开启数量时，开启所有可用的增强灯体(21)，并基于缺少的增强灯体(21)数量和可用的补强灯体(31)位置生成预计开启的补强灯体(31)数量m；

获取开启的增强灯体(21)中存在圆周方向上不相邻的增强灯体(21)对数d；

当d=0时，判断补强灯组(3)是否圆周方向上具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)，并基于判断结果开启补强灯体(31)；

当补强灯组(3)具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启该m个补强灯体(31)，并转动补强灯组(3)使该m个补强灯体(31)移动至增强灯体(21)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧；

当补强灯组(3)不具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启补强灯组(3)中圆周方向上的距离最近的m+p个可用的补强灯体(31)，p为第一补偿值，并转动补强灯组(3)使该m+p个补强灯体(31)移动至补强灯体(31)运动轨迹上远离灯杆(5)的一侧；

当d=1时，判断补强灯组(3)是否圆周方向上具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)，并基于判断结果开启补强灯体(31)；

当补强灯组(3)具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启该m个补强灯体(31)，并转动补强灯组(3)使该m个补强灯体(31)位于开启的增强灯体(21)中，圆周方向上不相邻的增强灯体(21)之间；

当补强灯组(3)不具有圆周方向上相邻的m个可用的补强灯体(31)时，开启补强灯组(3)中圆周方向上的距离最近的m+q个可用的补强灯体(31)，q为第二补偿值，并转动补强灯组(3)使该m+q个补强灯体(31)位于开启的增强灯体(21)中，圆周方向上不相邻的增强灯体(21)之间；

当d大于1时，将m分为d组，并获取每对不相邻的增强灯体(21)的连接线的中垂线，中垂线的数量也为d，计算相邻中垂线的夹角，基于每相邻两中垂线的夹角生成d个补强角度范围，在可用的补强灯体(31)中选择对应d组总数为m的补强灯体(31)以开启，且使得该d组补强灯体(31)之间每相邻两组的夹角分别符合d个补强角度范围，然后转动补强灯组(3)至该d组补强灯体(31)分别与d条中垂线相对应；

当存在不可用的增强灯体(21)时，发送维修信息至服务器，维修信息包括不可用的增强灯体(21)数量，以及不可用的补强灯体(31)数量。