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专利号: 2021104600033
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.用于齿轮齿条式转向器的齿条压紧装置,其特征在于,包括压块盖(1)和压块底(2);

压块盖(1)包括盖体部分,在盖体部分的中心位置同轴设置柱体部分(19),盖体部分直径大于柱体部分(19)的直径;柱体部分(19)的底部为向内凹的弧面槽;且在盖体部分的侧壁面开有螺纹(001);

压块底(2)外部呈圆柱形,在压块底(2)的中心位置内沿轴向开设有通孔(9),该通孔(9)的直径与柱体部分(19)的直径相配合;并利用紧固件实现压块底(2)与压块盖(1)之间的可拆卸连接;压块底(2)的底部为向内凹的弧面槽;压块底(2)底部的弧面槽、柱体部分(19)底部的弧面槽在同一个圆弧上,且该圆弧与齿条(6)的外部弧线贴合,以起到对齿条(6)的压紧作用。

2.根据权利要求1所述的齿条压紧装置,其特征在于,在压块底(2)底部的弧面槽上对称设置凹槽(18),在凹槽(18)内安装有橡胶材质的衬条,橡胶衬条能够减小压块底(2)与齿条(6)直接接触时的摩擦,减小齿条磨损,并对压块装置与齿条(6)的相对位置进行限位。

3.根据权利要求1所述的齿条压紧装置,其特征在于,在盖体部分开有多个连接孔,在压块底(2)的上表面开设有多个螺孔(17),螺孔(17)与盖体部分的连接孔一一对应。

4.根据权利要求1所述的齿条压紧装置,其特征在于,在柱体部分(19)的侧壁面上开设有多道第二环形槽(10),在第二环形槽(10)内装有第二橡胶圈(12);第二橡胶圈(12)能够使得压块盖(1)与压块底(2)紧密结合,保证压紧装置进行正常压紧工作时的位置稳定性。

5.根据权利要求1所述的齿条压紧装置,其特征在于,在压块底(2)的侧壁面上开设有多道第一环形槽(3),在第一环形槽(3)内装有第一橡胶圈(11),第一橡胶圈(11)能够稳定压紧装置在转向器壳体内的位置,防止压块底(2)与壳体(8)发生剧烈磨损。

6.根据权利要求1所述的齿条压紧装置,其特征在于,压块底(2)和压块盖(1)之间还装有橡胶衬片(5)。

7.适用于权利要求1所述齿条压紧装置的一种齿轮齿条式转向器的齿轮齿条间隙测量装置,其特征在于,包括台架(13),在台架(13)的上表面固定设置一组固定架,每组固定架包括两个对称分布的支撑架(16),每个支撑架(16)的顶部都装有一个位移测量装置(15);

位移测量装置(15)采用激光位移传感器或光栅位移传感器;在两个(16)之间设置支撑单元,支撑单元由两个对称分布的U型支架(14)构成;U型支架(14)的底部固定安装在台架(13)上。

8.根据权利要求7所述的齿轮齿条间隙测量装置,其特征在于,在对齿轮齿条式转向器的齿轮齿条间隙进行测量时,只需要打开压块盖(1),并将每个位移测量装置(15)的测量头都从通孔(9)伸入,利用位移测量装置(15)检测齿轮(7)和齿条(6)转动啮合过程中二者之间产生的位移,即为二者间的啮合间隙。

9.一种基于权利要求8所述齿轮齿条间隙测量装置的齿轮齿条间隙测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1、将齿轮齿条式转向器(8)固定于台架(13)的U型架(14)上;

步骤2、在进行齿轮齿条间隙测量时,打开压块盖(1),将位移测量装置(15)的测量头穿过压块底(2)的通孔(9),分别至于齿条(6)轴线的两侧布置,贴近齿条(6)但不接触齿条表面,防止测量头接触齿条(6)表面时造成的磨损;

步骤3、从齿轮(7)和齿条(6)的初始接触位置转动到最终接触位置,在齿轮(7)和齿条(6)转动啮合过程中,两个位移测量装置(15)测量齿轮(7)和齿条(6)之间产生的位移,即为二者间的啮合间隙;正转时,两个位移测量装置(15)检测到位移产生位移信号分别是x1和x2,将两个位移测量装置(15)得到的位移值取平均值x=1/2*(x1+x2);再将齿轮(7)和齿条(6)反向转动,反转时,两个位移测量装置(15)再次检测到位移信号分别是y1和y2,将得到的位移值再次取平均值y=1/2*(y1+y2),再将两次得到的位移平均值x和y取平均值,将x和y的平均值作为最终的间隙值。