1.一种停车位自动收费装置的控制方法，其特征在于：所述的停车位自动收费装置包括沿路边设置的停车位（1），每一个停车位（1）的中部均埋设有地磁传感器（2），所述的地磁传感器（2）通过5G网络与中继器信号连接，所述的中继器与总控制器通信；位于多个停车位（1）的上方，设置有沿停车位（1）设立的轨道（3），轨道（3）上安装有可沿轨道（3）移动的移动摄像头（4），移动摄像头（4）和地磁传感器（2）通过总控制器将信息上传至数据处理器，数据处理器将处理好的信息上传至信息平台，并按照设定的收费方式计费，用户可通过信息平台查询和缴费；所述的控制方法具体如下：步骤一：系统开启，总控制器发出信号至移动摄像头的微控制器，微控制器发出信号至储能装置的电量检测电路，检测储能装置的电量，并将电量通过微控制器发送至总控制器；

转步骤二；

步骤二：总控制器判断移动摄像头的储能装置的电量是否高于设定值，若是，则转步骤三，否则转步骤六；

步骤三：总控制器发出信号至移动摄像头的微控制器，微控制器控制移动摄像头进入巡逻模式，获取周边环境信息，转步骤四；

步骤四：移动摄像头将在巡逻模式过程中拍摄的图片通过总控制器上传至数据处理器，数据处理器接收到图片后，对图片进行识别处理，转步骤五；

步骤五：数据处理器将在识别图片后，获得的处理好的数据上传至信息平台，转步骤二；

步骤六：移动摄像头发出信号，就近充电，转步骤七；

步骤七：等待充电结束，转步骤二；

以下是中断服务程序1，当接收到地磁传感器发送的停泊信号后进入中断服务程序1；

步骤A：移动摄像头进入应答模式，向停泊车辆的目标车位靠近，拍摄车辆的整体图片和车牌图片，并将图片通过总控制器传至数据处理器；

步骤B：数据处理器接收到图片后，对图片进行识别处理，获取车辆的相关信息；转步骤B；

步骤C：退出中断服务程序1；

以下是中断服务程序2，当接收到导航车辆进入目标车位半径50米范围的信号后进入中断服务程序2；

S1：移动摄像头进入引导模式，直接移动到具有空位的停车位，拍摄空车位的图片，并将图片通过总控制器传至数据处理器；转S2；

S2：数据处理器接收到图片后，对图片进行识别处理，获取空车位的车位号，并将空车位的信息和坐标上传至信息平台；转S3；

S3：信息平台向用户发送信息，作为指引；当用户停车成功之后，转S4；

S4：待车辆停稳后，移动摄像头进入应答模式；并且退出中断服务程序2。

2.根据权利要求1所述的一种停车位自动收费装置的控制方法，其特征在于：所述的移动摄像头（4）包含三种工作模式，分别为：巡逻模式、应答模式和引导模式；

在常规状态下时，移动摄像头处于巡逻模式：移动摄像头沿轨道方向来回移动，拍摄路边停车位周边的图片，并将图片通过总控制器上传至数据处理器；

当地磁传感器检测到有车辆停泊时，移动摄像头处于应答模式：地磁传感器检测到有车辆停泊时，地磁传感器将监测到的数据发送至总控制器；当车辆停稳2分钟后，总控制器发送信号至移动摄像头，移动摄像头进入应答模式；移动摄像头根据总控制器发出的信号，向目标车位移动，并通过移动摄像头拍摄停在目标停车位上车辆的图片，并将图片通过总控制器上传至数据处理器；在数据处理器能直接识别到车辆的车牌号时，数据处理器直接将车牌号信息上传至信息平台；

当数据处理器无法识别到车辆的车牌号时，数据处理器发送反馈信号至总控制器，总控制器将发出信号给移动摄像头的微控制器，让微控制器控制伸展装置来辅助拍摄车辆的车牌图片和车辆整体图片，然后再次将图片通过总控制器上传至数据处理器；数据处理器在识别到车辆的车牌号时，数据处理器将车牌号信息上传至信息平台；

当用户通过信息平台导航至目标停车位方圆50米内时，移动摄像头进入引导模式：当用户通过信息平台导航至目标停车位方圆50米内时，信息平台通过总控制器发送信息至移动摄像头，移动摄像头将具有空车位的图片通过总控制器上传至数据处理器；数据处理器识别到空车位的号码后，将空车位的信息和坐标上传至信息平台，信息平台向用户发送信息，作为指引；当用户停车成功之后，移动摄像头进入应答模式。

3.根据权利要求1或2所述的一种停车位自动收费装置的控制方法，其特征在于：所述的数据处理器在移动摄像头（4）处于巡逻模式下，获取的周边信息包括：当前移动摄像头监控范围内的所有停车位情况以及临近机动车道和非机动车道交通情况；所述的数据处理器在移动摄像头处于应答模式下，获取的车辆信息包括：车牌号码、车型、车辆颜色、车辆与停车位的相对位置的信息；所述的数据处理器通过分析移动摄像头在巡逻模式下拍摄的周边信息中停车位的相关信息，以及在应答模式中拍摄的车辆与停车位相对位置信息，来判断停泊车辆是否存在违规停车、车辆避开地磁传感器停泊或地磁传感器漏检车辆的情况，若有以上情况则记录车辆信息，并通过信息平台向用户发送通知。

4.根据权利要求1所述的一种停车位自动收费装置的控制方法，其特征在于：所述的信息平台包括总控中心控制的网页平台，以及用户登录使用的移动端APP；所述信息平台的网页平台用于公布当前停车位使用情况，以及用户使用车位的各项信息，所述的信息平台提供停车位查询、导航的服务，并且用户可以通过信息平台线上付费。

5.根据权利要求1所述的种停车位自动收费装置的控制方法，其特征在于：所述地磁传感器（2）埋设安装在路旁停车位的中心位置处，用于检测停车位是否有车辆停泊；车辆在占用车位超过1/3的面积时，即算作使用该车位。

6.一种路边停车为自动收费装置,可应用于权利要求1‑5其任一项所述的种停车位自动收费装置的控制方法，包括包括沿路边设置的停车位，每一个停车位的中部均埋设有地磁传感器，所述的地磁传感器通过5G网络与中继器信号连接，所述的中继器与总控制器通信；位于多个停车位的上方，设置有沿停车位设立的轨道，轨道上安装有可沿轨道移动的移动摄像头，所述的轨道每隔一定距离安装有充电站；当移动摄像头的电量不足时，移动摄像头可与充电站对接，为移动摄像头进行充电；所述的移动摄像头包括微控制器、储能装置、驱动装置和摄像头；所述移动摄像头的微控制器与总控制器连接通信，进行信息交互；所述的移动摄像头和地磁传感器通过总控制器将信息上传至数据处理器，数据处理器将处理好的信息上传至信息平台，并按照设定的收费方式计费，用户可通过信息平台查询和缴费。

7.根据权利要求6所述的一种路边停车为自动收费装置，其特征在于：所述的充电站采用的是无线充电站点（5），无线充电站点（5）包括固定安装在轨道（3）指定位置的箱体（53），所述的箱体（53）内安装有与通过电源线市电连接的无线充电装置一，以及安装在箱体（53）上的信号发射器一（52）和信号接收器一（51）；所述的储能装置上设置有与无线充电装置一对接的无线充电装置二，以及安装在储能装置上的信号发射器二（42）、信号接收器二（41）和电量检测电路；所述的信号发射器一（52）和信号接收器一（51）与信号发射器二（42）、信号接收器二（41）对接，进行信号交互。

8.根据权利要求7所述的一种路边停车为自动收费装置，其特征在于：所述的无线充电装置一包括固定安装在箱体（1）上靠近移动摄像头（4）一侧侧壁上的充电板（54），充电板（54）上设置有与市电连接的电源线；充电板（54）内嵌入多个发射线圈（55），以便在充电板（54）的各个方向上建立磁场；所述的无线充电装置二包括安装在储能装置上的接收线圈（43）；所述的接收线圈（43）至于充电板（54）的磁场中产生感应电流。

9.根据权利要求6所述的一种路边停车为自动收费装置，其特征在于：所述的储能装置包括整流电路、DC‑DC变换器和电池（44），所述的接收线圈（43）附着与电池（44）上；所述的驱动装置包括安装在轨道（3）上沿轨道（3）滑动的滑轮，以及与滑轮连接驱动滑轮的步进电机，所述的步进电机通过电源线与电池（44）连接；所述的摄像头（47）安装于伸展装置上；所述的储能装置、驱动装置和伸展装置均与微控制器信号连接，由微控制器控制。

10.根据权利要求9所述的一种路边停车为自动收费装置，其特征在于：所述的伸展装置由多级长杆（45）和转轴（46）构成；每级有两根长杆（45）和一个转轴（46），且下一级长杆（45）安装在上一级转轴（46）之上，下级长杆（45）短于上级长杆（45），以此类推，构成一个各级可自由旋转的伸展装置，最后一个转轴（46）相对上一级转轴（46）垂直安装，摄像头（47）安装于最后一级转轴（46）上；所述的转轴（46）连接有舵机，由舵机控制；舵机与微控制器信号连接，由微控制器控制。