1.一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体（1），其特征在于：所述扑翼机器人本体（1）上连接有两个扑翼（2），所述扑翼（2）上设有两个呼吸窗机构，所述呼吸窗机构包括有内槽（3）和两个呼吸槽（4），所述内槽（3）和两个呼吸槽（4）均开设于扑翼（2）内部，所述扑翼（2）的上下壁分别开设有进气口（5）和出气口（6），所述进气口（5）和出气口（6）分别与呼吸槽（4）上下端相连通，两侧所述进气口（5）相互靠近的一侧内壁均铰接有呼吸窗盖板（7），所述呼吸窗盖板（7）上端固定连接也有牵引绳（8），所述牵引绳（8）另一端连接有调节组件（9），所述呼吸窗盖板（7）下端铰接有连杆（10），所述连杆（10）下端铰接有堵块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述调节组件（9）包括有支架（901），所述支架（901）固定连接于扑翼（2）上端，所述支架（901）上转动连接有第一滑轮（902），所述扑翼（2）上壁开设有通孔，所述通孔与内槽（3）相连通，所述内槽（3）内壁转动连接有转杆（903），所述转杆（903）外壁固定连接有弹簧卷轴（904），所述牵引绳（8）的另一端分别穿过第一滑轮（902）和通孔并缠绕于弹簧卷轴（904）上。

3.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述呼吸槽（4）内部固定连接有辅助板（12），所述辅助板（12）上贯穿开设有第一通槽（13）和两个第二通槽（14），所述辅助板（12）上端左右均固定连接有竖杆（15），所述竖杆（15）上铰接有压板（16），所述连杆（10）左右两侧对称铰接有推拉杆（17），两侧所述推拉杆（17）的另一端分别铰接于压板（16）的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述支架（901）上还转动连接有第二滑轮（18），所述第二滑轮（18）位于第一滑轮（902）上方，所述牵引绳（8）滑动连接于第一滑轮（902）和第二滑轮（18）之间。

5.根据权利要求4所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述扑翼（2）上端固定连接有防护箱（19），所述支架（901）、第一滑轮（902）和第二滑轮（18）均位于防护箱（19）内部，所述防护箱（19）左右壁均开设有与牵引绳（8）相配合的过孔。

6.根据权利要求5所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述防护箱（19）的左右两端分别与两侧呼吸窗盖板（7）之间固定连接有防护波纹管（20），所述防护箱（19）和呼吸窗盖板（7）之间的牵引绳（8）位于防护波纹管（20）内部。

7.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述第一通槽（13）的长度和宽度均大于堵块（11）的长度和宽度。

8.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述堵块（11）与出气口（6）长宽相互对应，且所述堵块（11）与出气口（6）为间隙配合。

9.根据权利要求6所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述进气口（5）上侧固定连接有防护网（21），所述防护波纹管（20）和牵引绳（8）均活动贯穿防护网（21）。

10.根据权利要求1所述的一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，其特征在于：所述呼吸窗盖板（7）与扑翼（2）之间的最大夹角为60度，所述呼吸窗盖板（7）与扑翼（2）之间设有固定扣。