1.一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：包括呈“U”字形结构的第一固定座（2），所述第一固定座（2）内部转动安装有第一驱动丝杠（4），所述第一固定座（2）外侧设置有用于驱动所述第一驱动丝杠（4）转动的行走电机（1），所述第一驱动丝杠（4）两侧设置有第一导向杆（3），所述第一驱动丝杠（4）外侧通过螺纹安装有第一移动座（6），所述第一导向杆（3）贯穿所述第一移动座（6）；

所述第一移动座（6）上表面连接有竖直延伸的承载柱（7），所述承载柱（7）上端设置有旋转座（21）以及用于驱动所述旋转座（21）在所述承载柱（7）上端旋转的旋转组件（20）；

所述旋转座（21）表面连接有呈“U”字形结构的第二固定座（10），所述第二固定座（10）内部安装有双轴电机（15），所述双轴电机（15）的两个输出端分别连接有螺纹旋向相反的第二驱动丝杠（11）和第三驱动丝杠（19），所述第二驱动丝杠（11）和所述第三驱动丝杠（19）两侧设置有第二导向杆（18），所述第二驱动丝杠（11）和所述第三驱动丝杠（19）外侧分别通过螺纹安装有第二移动座（12）和第三移动座（16），所述第二导向杆（18）贯穿所述第二移动座（12）和所述第三移动座（16），所述第三移动座（16）表面设置有配重块（17）；

所述第二移动座（12）两侧设置有承载板（13），所述承载板（13）表面贯穿设置有升降丝杠（8），所述升降丝杠（8）底端连接有用于安装抓取工件的机械手的安装板（9），所述第二移动座（12）表面设置有用于同时驱动两根所述升降丝杠（8）同步升降的升降组件（14）；所述第一移动座（6）、所述第二移动座（12）和所述第三移动座（16）外侧均设置有润滑组件（5），用于对相对的丝杠进行润滑；

所述润滑组件（5），所述润滑组件（5）包括第一固定管（503），所述第一固定管（503）与相对应的移动座固定连接，所述第一固定管（503）内部转动安装有旋转管（504），所述旋转管（504）与所述第一固定管（503）间隙配合，所述旋转管（504）与相对应的丝杠螺纹配合，所述第一固定管（503）外侧连接有存有润滑剂的第一储液瓶（501），所述第一固定管（503）外壁贯穿设置有第一导液孔（505），所述第一导液孔（505）与所述第一储液瓶（501）的出液端相对应，所述旋转管（504）外壁贯穿设置有与所述第一导液孔（505）相对应的出液孔（506）；

所述升降组件（14）包括升降电机（1404）和旋转套（1401），所述承载板（13）底面连接有第二固定管（503a），所述第二固定管（503a）位于所述旋转套（1401）外侧，且所述第二固定管（503a）与所述旋转套（1401）间隙配合，所述旋转套（1401）外侧贯穿设置有与所述第二固定管（503a）上的第二导液孔（505a）相对应的注液孔（1405）。

2.根据权利要求1所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述旋转套（1401）转动安装在所述承载板（13）表面，且所述旋转套（1401）贯穿所述承载板（13），所述升降丝杠（8）通过螺纹安装在所述旋转套（1401）内部，所述旋转套（1401）外侧连接有升降从动齿轮（1402），所述升降电机（1404）安装在所述第二移动座（12）上表面，所述升降电机（1404）的输出端连接有升降主动齿轮（1403），所述升降主动齿轮（1403）与所述升降从动齿轮（1402）相啮合。

3.根据权利要求2所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述升降丝杠（8）上端连接有限位板。

4.根据权利要求1所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述第一固定管（503）外侧成型有第一连接管（502），所述第一连接管（502）与所述第一导液孔（505）同轴连通，所述第一储液瓶（501）与所述第一连接管（502）螺纹连接；

其中，所述第一连接管（502）的进液端均竖直向上。

5.根据权利要求1所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述旋转组件（20）包括旋转电机（2001）和旋转从动齿轮（2003），所述旋转从动齿轮（2003）安装在所述承载柱（7）外侧，所述旋转电机（2001）安装在所述旋转座（21）底面，所述旋转电机（2001）的输出端连接有旋转主动齿轮（2002），所述旋转主动齿轮（2002）与所述旋转从动齿轮（2003）相啮合。

6.根据权利要求1所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述配重块（17）可拆卸的安装在所述第三移动座（16）上表面。

7.根据权利要求1所述一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述第一移动座（6）、所述第二移动座（12）和所述第三移动座（16）底面均均匀嵌入有万向球，且万向球分别与所述第一固定座（2）和所述第二固定座（10）内底面相接触。