1.一种提取极坐标节点复功率方程海森矩阵的计算方法,其特征在于,包括如下步骤:S1.根据复数的节点功率方程 按节点电压的极坐标形式分别对V和δ求偏导,得到 的复功率线性化方程:式中, 为节点复功率; 为节点复功率增量; 为电压向量, 为 的共轭复数, 为节点导纳矩阵, 为 的共轭复数, V为电压幅值,2
ΔV为电压幅值增量;δ为电压相角, Δδ为电压相角增量;j为虚数单位,j=‑1;diag表示取对应矢量的对角矩阵;n为系统节点数;
S2.步骤S1的式(1)中:
展开式(1),得到复功率不平衡量表达式:S3.对步骤S2中式(2)和式(3)分别求V和δ偏导,得:S4.将步骤S3的式(5)、式(6)、式(7)、式(8)用三维矩阵表示;
令:
式中,ROW(A)为以A矩阵的每一行构成一个行矩阵的三维矩阵;DIAG(A)为以A矩阵的每一行为对角矩阵形成的三维矩阵;A矩阵为ROW(A)、DIAG(A)括号内具体矩阵泛化表述;
将式(9)、式(10)、式(11)、式(12)整理为矩阵的形式,得到所提取的海森矩阵: