1.一种承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：进行单轴压缩煤岩的红外辐射观测实验，同一水平高度上分别设置加载煤岩试样和参照煤岩试样，实验过程中加载煤岩试样施加载荷、参照煤岩试样不施加载荷，并采用红外热像仪对加载煤岩试样和参照煤岩试样进行录制；

S2：以加载煤岩试样轮廓为边界设置采集框，采集加载煤岩试样红外辐射数据，得到加载试样红外辐射温度矩阵IRlo；然后，平移采集框，采集相同水平高度的参照煤岩试样红外辐射数据，得到参照试样红外辐射温度矩阵IRre；

S3：计算参照试样红外辐射温度矩阵IRre每一行元素的平均值，得到参照试样红外辐射温度行平均值集合AIRTLre；

S4：根据加载试样红外辐射温度矩阵IRlo、参照试样红外辐射温度行平均值集合AIRTLre计算加载试样绝对红外辐射温度矩阵AIRlo；

S5：计算加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT；

S6：对加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT进行一层小波分解得到小波变化一层分量，并通过小波变化一层分量计算裂纹萌生和稳定扩展起点的阈值。

2.根据权利要求1所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S2得到的第i帧加载试样红外辐射温度矩阵 参照试样红外辐射温度矩阵 分别为：

其中，y、x分别为加载试样和参照试样的红外辐射温度矩阵的元素；下标m、n分别为行数和列数，上标i表示第i帧。

3.根据权利要求2所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S3得到的第i帧参照试样红外辐射温度行平均值集合 为：其中， 为第i帧参照试样红外辐射温度第j行的平均值，j＝1，2…m。

4.根据权利要求3所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S4用第i帧加载试样红外辐射温度矩阵 第j行的每个元素分别减去第i帧参照试样红外辐射温度行平均值集合 第j行的元素 得到第i帧加载试样绝对红外辐射温度矩阵 如下：

其中，T为加载试样绝对红外辐射温度矩阵AIRlo中的元素。

5.根据权利要求4所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其i

特征在于：步骤S5计算第i帧加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT方法如下：用第i帧加载试样绝对红外辐射温度矩阵 减去第一帧加载试样绝对红外辐射温度矩阵 得到第i帧加载试样绝对红外辐射温度增量矩阵其中，h为加载试样绝对红外辐射温度增量矩阵 中的元素；

i

并通过下式计算第i帧加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT：i

其中，h j,k为第i帧加载试样绝对红外辐射温度增量矩阵 第j行第k列的元素，k＝

1，2…n。

6.根据权利要求5所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S6计算裂纹萌生和稳定扩展起点的阈值方法如下：其中，ks为第s帧时判断裂纹萌生和稳定扩展起点的阈值；ai为第i帧加载试样红外辐射i

温度绝对方差VIRT的小波变化一层分量；

i

第i帧加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT的小波变化一层分量ai(i＝1，2…p，p为实验过程的总帧数)首次超出阈值ks的时刻，即为承载煤岩第s帧时裂纹萌生和稳定扩展起点。

7.根据权利要求1所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S1中加载煤岩试样左侧10cm处设置参照煤岩试样。

8.根据权利要求1所述的承载煤岩裂纹萌生和稳定扩展起点的红外辐射识别方法，其特征在于：步骤S6中采用haar函数对加载试样红外辐射温度绝对方差VIRT进行一层小波分解。