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专利号: 2021104676070
申请人: 江苏信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种岸基船舶横摇倾角监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、在岸基的泊位立柱上安装红外网格激光器、数字成像装置,红外网格激光器和数字成像装置的安装位置面向靠泊船舶的船舷,数字成像装置对红外网格进行摄像;

S2、对数字成像装置建立数字链路,配套有对应的数据处理装置,启动监测任务,红外网格激光器投射红外网格到靠泊船舶的船舷上,数字成像装置按照一定帧率采集船舷红外网格的数字图像,并传输到数据处理装置进行分析处理,得出每张图像采集时刻的红外网格的实时形状信息;

S3、对S2中得到图像的信息进行处理,得到不同时刻的船舶横摇倾角。

2.根据权利要求1所述的一种岸基船舶横摇倾角监测方法,其特征在于,所述步骤S3中对图像信息进行处理的具体方法为:a1、首先对图像进行灰度化,提取红外网格边缘信息,保留红外网格形状;

a2、计算九宫格各个方格的面积A(i,j),i=1、2、3,j=1、2、3,i为方格所在行数,j为方格所在列数;

a3、设九宫格每个方格边长为a,相机到船舷九宫格距离为d,若此时船舶倾角为 则满足:

a4、根据步骤a3中的公式(1)、公示(2),分别计算则船舶横倾角 为: