1.一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，包括有固定底板、伺服电机、第一锥齿轮、第一支撑架、第二支撑架、运行控制屏、第一架高台、第二架高台和收集箱，其特征是，还包括有膏体刮除系统、辅助清理系统和剥膜系统；固定底板与伺服电机进行螺栓连接；固定底板与膏体刮除系统相连接；固定底板与剥膜系统相连接；固定底板上方依次与第一支撑架和第二支撑架进行固接；固定底板下方依次与第一架高台和第二架高台进行固接；固定底板上方设置有收集箱；伺服电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与辅助清理系统相连接；膏体刮除系统与辅助清理系统相连接；膏体刮除系统与第一支撑架相连接；

膏体刮除系统与第二支撑架相连接；辅助清理系统与第一支撑架相连接；剥膜系统依次与第一支撑架和第二支撑架相连接；第一支撑架与运行控制屏相连接。

2.如权利要求1所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，膏体刮除系统包括有第一传动轮、第一丝杆、第一传动块、连接底板、第二传动块、第一光杆、刮膏板、载物台、第一电动滑块、第二电动滑块、第一电动滑轨和第二电动滑轨；第一传动轮与第一丝杆进行固接；第一传动轮与辅助清理系统相连接；第一丝杆与第一传动块进行旋接；

第一丝杆通过支架依次与第一支撑架和第二支撑架进行转动连接；第一传动块与连接底板进行固接；连接底板与第二传动块进行固接；第二传动块与第一光杆进行滑动连接；第一光杆通过支架依次与第一支撑架和第二支撑架进行固接；连接底板与刮膏板进行固接；连接底板下方设置有载物台；载物台下方依次与第一电动滑块和第二电动滑块进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与固定底板进行螺栓连接；第二电动滑轨与固定底板进行螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，辅助清理系统包括有第二锥齿轮、六棱杆、传动套、第三锥齿轮、第四锥齿轮、衔接板、第一电动推杆、第五锥齿轮、第一传动轴、第二传动轮、第六锥齿轮、第二传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、传动连接条、第二光杆、L型固定架、第二电动推杆、第一清理块、第三电动推杆、连接块和第二清理块；第二锥齿轮与六棱杆进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；六棱杆与传动套进行滑动连接；六棱杆通过支架与第一支撑架进行转动连接；传动套外表面依次与第三锥齿轮和第四锥齿轮进行固接；传动套与衔接板进行转动连接；衔接板与第一电动推杆进行螺栓连接；第一电动推杆与第一支撑架进行螺栓连接；第三锥齿轮上方侧面设置有第五锥齿轮；当第三锥齿轮与第五锥齿轮啮合时，则第五锥齿轮进行转动，当第三锥齿轮与第五锥齿轮不啮合时，则第五锥齿轮不进行转动；第四锥齿轮下方侧面设置有第六锥齿轮；当第四锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合时，则第六锥齿轮进行转动，当第四锥齿轮与第六锥齿轮不啮合时，则第六锥齿轮不进行转动；第五锥齿轮与第一传动轴进行固接；第一传动轴与第二传动轮进行固接；第一传动轴通过支架与第一支撑架进行转动连接；

第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第六锥齿轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与第三传动轮进行固接；第二传动轴通过支架与第一支撑架进行转动连接；

第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆与传动连接条进行旋接；第二丝杆通过支架与第一支撑架进行转动连接；传动连接条与第二光杆进行滑动连接；第二光杆与第一支撑架进行固接；传动连接条与L型固定架进行固接；L型固定架与第二电动推杆进行螺栓连接；L型固定架与第三电动推杆进行螺栓连接；第二电动推杆与第一清理块进行螺栓连接；第三电动推杆与连接块进行螺栓连接；

连接块与第二清理块进行固接。

4.如权利要求3所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，剥膜系统包括有承接板、第三电动滑块、第四电动滑块、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑块、第四电动推杆、第六电动滑块、第五电动推杆、U型固定架、连接轴杆、平齿轮、集合板、拉扯钩杆、轮齿板、固定台、第六电动推杆、集合架、第七电动推杆、压板和风箱；承接板上方依次与第三电动滑块和第四电动滑块进行固接；承接板下方与两组第六电动推杆进行螺栓连接；第三电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨与第五电动滑块进行滑动连接；第三电动滑轨依次与第一支撑架和第二支撑架进行螺栓连接；第四电动滑轨与第六电动滑块进行滑动连接；第四电动滑轨依次与第一支撑架和第二支撑架进行螺栓连接；第五电动滑块与第四电动推杆进行螺栓连接；第六电动滑块与第五电动推杆进行螺栓连接；第四电动推杆和第五电动推杆均与U型固定架进行螺栓连接；U型固定架与连接轴杆进行转动连接；连接轴杆与平齿轮进行固接；连接轴杆外表面一周等距设置有五组集合板；每组集合板均固接有五组拉扯钩杆；平齿轮下方侧面设置有轮齿板；轮齿板与固定台进行固接；固定台与固定底板进行固接；两组第六电动推杆下方均与集合架进行螺栓连接；集合架依次与两组第七电动推杆进行螺栓连接；两组第七电动推杆均与压板进行螺栓连接；集合架内设置有风箱。

5.如权利要求4所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，刮膏板一侧为斜面，并且刮膏板内设置有弯弧型贯穿槽。

6.如权利要求5所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，第二清理块为三棱柱型，并且为倾斜放置。

7.如权利要求6所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，拉扯钩杆为J字型。

8.如权利要求7所述的一种组合印制电路板导电膏隔离薄膜剥离装置，其特征是，集合架一侧底部为斜面，并且风箱的出风方向与集合架斜面的倾斜角度一致。