1.一种苹果分拣套袋装置,其特征在于,包括机架(4);所述机架(4)的上侧设置有送料仓(2)、输送机构(3)和筛分机构(1),并且所述送料仓(2)和所述筛分机构(1)沿着所述输送机构(3)从上到下依次布置;所述机架(4)的侧部设置有送料机构(8)、网袋传输机构(5)以及可转动的接料机构(6),所述送料机构(8)的输入端布置在筛分机构(1)靠近送料仓(2)的侧旁并且还搭接在输送机构(3)的外侧,所述送料机构(8)的输出端位于接料机构(6)的输入端的转动轨迹上,所述网袋传输机构(5)的输出端位于接料机构(6)的输出端的转动轨迹上;机架(4)的下方设置有收集箱(7),所述收集箱(7)位于接料机构(6)的输出端的转动轨迹上;
所述送料仓(2)包含两个设置在所述机架(4)上的第一支架(201),两个第一支架(201)之间设置有仓体(203),所述仓体(203)内可转动地设置有驱动轴(202),所述驱动轴(202)上设置有多个梳形的叶片(204),任一所述第一支架(201)的外侧设置有第一电机(205),所述第一电机(205)的驱动端与驱动轴(202)的一端传动配合;
所述输送机构(3)包含两个传动轴(302),两个传动轴(302)分别可转动地设置在机架(4)的上端和下端,两个传动轴(302)上布置有传动带(303),位于机架(4)上端的传动轴(302)的一端传动配合有第二电机(301),所述第二电机(301)设置在机架(4)上;所述机架(4)的两侧部均设置有滑槽,位于机架(4)下端的传动轴(302)的两端分别伸入对应的滑槽中,每个滑槽中均设置有螺母(304),所述螺母(304)中螺纹装配有调节螺栓(306),传动轴(302)与螺母(304)之间放置有第一滑块(305);
所述筛分机构(1)包含两个第三支架(102),两个所述第三支架(102)设置在所述机架(4)的两侧,两个第三支架(102)之间可转动地设置有滚刷(110),每个所述第三支架(102)内均设置有限位槽,所述限位槽的内侧设置有一对第一滑轨(111),该对第一滑轨(111)之间滑动套设有连接件(108),所述连接件(108)内呈上下可转动地插装有相啮合的从动齿轮(105)和主动齿轮(107),所述滚刷(110)的一端与从动齿轮(105)连接,所述主动齿轮(107)与第三电机(106)的驱动端传动配合,所述第三电机(106)设置在机架(4)上;连接件(108)的顶部设置有限位块(109),第三支架(102)的顶部螺纹装配有限位螺栓(101),所述限位螺栓(101)上套设有压缩弹簧(103),所述压缩弹簧(103)的下端与所述限位块(109)连接,限位螺栓(101)的下端与限位块(109)螺纹装配;
所述第三支架(102)上设置有刻度值(104);
所述接料机构(6)包含套管(601),套管(601)的上端外沿设置有多个上连接座(602),套管(601)的下端外沿上设置有多个下连接座(606),套管(601)的侧部连接在第四电机(609)的驱动端上,第四电机(609)设置在机架(4)侧部,套管(601)的外壁沿轴向均布有多个第二滑轨(608),每个所述第二滑轨(608)上均套设有第二滑块(610),所述第二滑块(610)上设置有拉伸弹簧(607),所述拉伸弹簧(607)的一端固定在对应的上连接座(602)上,第二滑块(610)的侧部设置有中连接座(603),相邻的两个第二滑块(610)之间通过弧形件(611)连接,所述下连接座(606)与对应的中连接座(603)之间铰接有二节连杆(604),二节连杆(604)的下端铰接有朝内弯曲的弧形卡爪(605);
所述网袋传输机构(5)包括机箱(501),所述机箱(501)的外侧设置有第五电机(510),机箱(501)内设置有卷轴(509)和导轨(505),机箱(501)内还可转动地设置有两对压辊(506),每对压辊(506)中的两个压辊(506)之间传动配合,所述卷轴(509)上缠绕有网袋(508),所述网袋(508)的一端依次从每对压辊(506)之间穿过,第五电机(510)的驱动端连接有曲柄(502),所述曲柄(502)的非中心位置处铰接有驱动杆(503),所述驱动杆(503)的一端铰接有刀柄(504),所述刀柄(504)设置在所述导轨(505)中,所述刀柄(504)的下端设置有切刀(507),所述切刀(507)位于两对压辊(506)之间;第五电机(510)的驱动端与任一压辊(506)之间带传动配合,两对压辊(506)的任两个压辊(506)之间带传动配合;
所述送料机构(8)包含多个固定板(801),多个固定板(801)之间设置有两个弧形板(803),两个弧形板(803)之间设置有送料管(802),所述送料管(802)的一端搭接在输送机构(3)的外侧,另一端位于接料机构(6)的输入端的转动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的苹果分拣套袋装置,其特征在于,所述筛分机构(1)的数量为多个,并且每个筛分机构(1)对应设置一个送料仓(2)、网袋传输机构(5)、接料机构(6)和收集箱(7);多个筛分机构(1)中的主动齿轮(107)之间带传动配合。
3.根据权利要求2所述的苹果分拣套袋装置,其特征在于,所述输送机构(3)的下端设置有终料收料仓(10),所述终料收料仓(10)的下方设置有终料收集箱(9),终料收集箱(9)附近的机架(4)侧部对应设置有网袋传输机构(5)以及可转动的接料机构(6),终料收料仓(10)的输出端位于接料机构(6)的转动轨迹上,网袋传输机构(5)的输出端以及终料收集箱(9)位于接料机构(6)的输出端的转动轨迹上。