1.一种自动驾驶控制方法，包括以下内容：

路线规划步骤：根据采集的驾驶信息生成规划路线，驾驶信息包括是否紧急；

策略选取步骤：从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略；

其特征在于，还包括以下内容：

车辆判断步骤：根据采集的前车图像判断前车是否为特殊车辆；

路段判断步骤：当前车为特殊车辆时，根据规划路线和采集的当前坐标判断下一路段是否为特殊路段；

关联匹配步骤：调用预设的特殊关联表，当下一路段为特殊路段时，根据特殊关联表判断特殊车辆和特殊路段是否为特殊关联；

策略调整步骤：当特殊车辆和特殊路段为特殊关联时，根据特殊路段提取预设的调整策略，根据调整策略、是否紧急调整本次驾驶策略；

特殊路段包括斜坡路段、事故多发路段、狭窄路段和急转弯路段，特殊车辆包括破损车辆、实习车辆、大型车辆、工程车辆和出租车；

特殊关联表记录有斜坡路段与大型车、工程车为特殊关联，事故多发路段与破损车辆、实习车辆、大型车辆、工程车辆为特殊关联，狭窄路段与实习车辆、大型车辆、工程车辆、出租车为特殊关联，急转弯路段与破损车辆、实习车辆、大型车辆、工程车辆为特殊关联。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于：策略选取步骤，具体包括以下内容：根据是否紧急从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略，多个驾驶策略包括常规驾驶策略和紧急驾驶策略；当本次出行为不紧急时，筛选常规驾驶策略作为本次驾驶策略；

当本次出行为紧急时，筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于：车辆判断步骤，具体包括以下内容：调用预设的破损阈值，破损阈值包括面积阈值和深度阈值；

根据前车图像获得前车的破损面积和凹陷深度，根据破损面积、凹陷深度和破损阈值判断前车是否为破损车辆，当破损面积大于面积阈值或者凹陷深度大于深度阈值时，判定前车为破损车辆。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于：车辆判断步骤，具体包括以下内容：根据前车图像提取车辆标志，车辆标志包括实习、出租，当提取车辆标志为实习时，判定前车为实习车辆；当提取车辆标志为出租时，判定前车为出租车。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶控制方法，其特征在于：车辆判断步骤，具体包括以下内容：调用预设的大型车辆和工程车辆的车型，根据前车图像提取前车车型，根据前车车型与预设车型进行匹配，当存在匹配项时，判断匹配项是否为大型车辆的车型，若是，则判定前车为大型车辆，若否，则判定前车为工程车辆。