1.一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，包括构架(1)，其特征在于，所述构架(1)两侧有支架、中间下方能够通过传输装置，所述构架(1)两侧中固定有竖直的导轨一(2)，所述导轨一(2)间可由伺服电机驱动转动地设有吸附组件(3)，所述吸附组件(3)两端可滑动地设置在导轨一(2)中；

所述构架(1)两侧还固定有两条竖直的导轨二(4)，所述导轨二(4)间可上下滑动地设有打磨组件(5)，所述打磨组件(5)的中心对应吸附组件(3)的中心；

且，所述打磨组件(5)与构架(1)底部的最大间距大于吸附组件(3)旋转到竖直方向时的高度；

所述吸附组件(3)包括转板(31)，所述转板(31)两侧与导轨一(2)可转动地连接，所述转板(31)中四条边的垂直方向上各开设有两道转板滑槽(35)，每组转板滑槽(35)中可滑动地设有连接滑块(33)，所述连接滑块(33)背面的转板(31)上设有贯穿转板滑槽(35)于其可紧定地连接的螺栓；

所述连接滑块(33)远离转板(31)的一面中均匀分布有多个与转板(31)垂直的吸盘组件(32)；

所述吸盘组件(32)包括伸缩管(322)，所述伸缩管(322)贯穿连接滑块(33)/伸缩滑块(34)中的吸盘滑槽(38)进入其内，所述伸缩管(322)远离转板(31)的一端可伸缩地设有吸盘(321)，且所述伸缩管(322)中套设有能够锁定其长度的松紧螺母(324)，所述伸缩管(322)远离吸盘(321)的一端为导管接头(323)，每个所述导管接头(323)通过导管连接负压泵；

每个所述伸缩管(322)中可转动地套设有两根“X”型分布的剪叉连杆(37)，且每根相邻的剪叉连杆(37)末端铰接道一起，位于每根伸缩滑块(34)远离连接滑块(33)一端的伸缩管(322)与伸缩滑块(34)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述连接滑块(33)的两端内可伸缩地设有伸缩滑块(34)，且所述吸盘组件(32)能够随着伸缩滑块(34)的伸缩而改变间距，从而在连接滑块(33)和伸缩滑块(34)中均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述连接滑块(33)两端的伸缩滑块(34)的远离连接滑块(33)的一端对称地铰接有调整连杆(36)，所述调整连杆(36)的另一端共同铰接到转板(31)边缘中间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(5)包括壳体，所述壳体的两端与导轨二(4)可滑动地连接，所述壳体下方可转动地连接有由电机驱动的转盘(51)，所述转盘(51)中可拆卸地连接有多个毛刷盘(53)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述转盘(51)的边缘圆周均匀分布地铰接有多根圆周连杆(52)，所述圆周连杆(52)为向同一方向弯曲的弧形连杆，所述圆周连杆(52)通过松紧销钉(56)与转盘(51)可松紧地连接；

每根所述圆周连杆(52)靠近吸附组件(3)的一面中固定有多个毛刷盘(53)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，每根所述圆周连杆(52)分别与相邻的两根圆周连杆(52)各通过联锁杆(54)连接，所述联锁杆(54)一端与圆周连杆(52)可转动地连接，另一端开有腰形槽(55)，并与另一根圆周连杆(52)通过腰形槽(55)可滑动地连接。

7.根据权利要求6所述的一种高精度汽车零件毛刺打磨装置，其特征在于，所述圆周连杆(52)与联锁杆(54)通过松紧销钉(56)可松紧地连接。