1.一种潜望式激光通信终端的解耦跟踪方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，控制伺服控制器驱动俯仰轴执行机构与方位轴执行机构旋转，标校成像相机探测光斑与俯仰轴旋转反射镜和方位轴旋转反射镜所在坐标系重合时的方位轴与俯仰轴角度，即耦合坐标系零点步骤二，记录每个控制周期内潜望式激光通信终端在当前姿态下实时反馈的方位轴执行机构与俯仰轴执行机构的绝对位置坐标(θAz，θEl)；

步骤三，根据方位轴执行机构与俯仰轴执行机构的坐标系下实时反馈的绝对位置及其相对耦合坐标零点的偏移角度完成等效计算，获得入射激光束的偏移角度(α，β)分别为：步骤四，判断成像相机是否探测到入射光束，若捕获成功，则存储成像相机坐标系中的光斑位置坐标(Δx0，Δy0)；若捕获不成功，返回执行步骤二；

步骤五：再根据入射激光束的偏移角度(α，β)与实际从成像相机获得的光斑位置坐标(Δx0，Δy0)，通过如下公式生成坐标解耦后的入射光斑脱靶量(x0，y0)；

步骤六：执行对目标光束的解耦跟踪：利用步骤五中得到的目标光束相对成像相机探测视场中心的入射光斑脱靶量，伺服控制器根据入射光斑脱靶量生成控制量，分别驱动俯仰轴执行机构和方位轴执行机构进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种潜望式激光通信终端的解耦跟踪方法，其特征在于，步骤一执行前令入射激光束经俯仰轴旋转反射镜与方位轴旋转反射镜依次反射到跟踪与通信探测分光镜上，光束经过跟踪与通信探测分光镜后的透射光经跟踪聚焦透镜汇聚到成像相机中，光束经过跟踪与通信探测分光镜后的反射光经由反射镜反射后入射到通信聚焦透镜，再由通信聚焦透镜汇聚到通信探测器上。