1.一种埋地金属管道埋深及走向的检测方法，用于管道检测于定位，其特征在于，包括：

步骤1，检测人员手持特制的三轴磁通门传感器设备，在地面上以正常速度(通常在3至

5km/h间)连续沿管道轴向行走，采集每个三分量磁通门传感器所在检测位置点的管道自漏磁场三方向分量，以及测量埋地管道所在位置的地磁场；

步骤2，在配套观测软件中，分别查找左右两个磁通门传感器上，竖直方向上磁感应强度分量Bz的数值以及方向、垂直于管道轴线的磁感应强度径向分量By的大小的数值以及方向；

步骤3，若By1>0，By2>0，即左右两端磁通门传感器处测量的磁感应强度径向分量By均沿y轴正方向，说明被检管道位于非接触扫描磁力计左下方，此时管道埋深d可由下式计算：d＝dm‑hm‑R

步骤4，若By1<0，By2>0，即左端磁通门传感器处测量的磁感应强度径向分量By1沿y轴正方向，右端磁通门传感器处测量的磁感应强度径向分量By2沿y轴负方向。说明被检管道位于非接触扫描磁力计正下方，此时管道埋深d可由下式计算：d＝dm‑hm‑R

步骤5，若By1<0，By2<0，即左右两端磁通门传感器处测量的磁感应强度径向分量By均沿y轴负方向，说明被检管道位于非接触扫描磁力计右下方，此时管道埋深d可由下式计算：d＝dm‑hm‑R

步骤6，三种情况下，左右两端磁通门传感器距管道中心线间横向偏移量计算方法相同，分别按下式计算：

步骤7，应用非接触式扫描磁力计在管道上方地面连续检测并计算管道多个测量点的自漏磁场三分量磁感应强度Bx1、Bx2、Bx3......Bxn；By1、By2、By3.......Byn；Bz1、Bz2、Bz3......Bzn。应用步骤4至步骤6计算每一点管道埋深与路由位置。将所有点测量与计算数据连接，即可得到被检管道埋深与走向。测量与计算结果以文件形式自动保存到观测软件中去。

2.根据权利要求1所述的一种埋地金属管道埋深及走向的检测方法，其特征在于，步骤

1中，左右两个磁通门传感器放置应满足以下关系：两个三轴磁通门传感器以轴心线位置对齐方式摆放，固定在自制长方体板材两端。板材选择铝合金和木头等非铁磁性材料。两个磁通门传感器之间间距即为板材长度，记为l，可直接测量得到。

3.根据权利要求1所述的一种埋地金属管道埋深及走向的检测方法，其特征在于，步骤

2中，被检管道与两个磁通门传感器间位置关系放置应满足以下关系：左右两端两个磁通门传感器距离管道中心线横向偏移距离分别为ds1和ds2。管道中心距离非接触扫描磁力计所在平面间距离为dm。检测人员手持的传感器距地面高度hm基本不变且可直接测量。