1.一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的取样机械手（2）和检测部（3），所述取样机械手（2）与所述检测部（3）之间通过转送平台（4）连接，所述检测部（3）连接有送样机械手（5）和回收平台（6），所述取样机械手（2）将抽检出的样品通过所述转送平台（4）输送至所述检测部（3）进行食品质量检测，所述检测部（3）通过所述送样机械手（5）将检测合格的样品返送至初始运输路线，且所述检测部（3）通过所述回收平台（6）将检测不合格的样品进行转移回收；

所述取样机械手（2）、所述转送平台（4）、所述检测部（3）和所述送样机械手（5）依次设置在所述底座（1）上，所述回收平台（6）设置在所述底座（1）上且位于所述检测部（3）的一侧，所述底座（1）上安装有与所述回收平台（6）相配合对检测不合格的样品进行收集的收集框（7）；

所述取样机械手（2）、所述转送平台（4）、所述检测部（3）和所述送样机械手（5）均通过同个往复驱动机构（12）滑动安装在所述底座（1），且所述取样机械手（2）、所述转送平台（4）、所述检测部（3）和所述送样机械手（5）的滑动路线与取样段的样品的输送路线相平行；

所述检测部（3）包括联动平台（301）、分拣机构（302）、伸缩臂（303）和检测总成（304），所述分拣机构（302）和所述伸缩臂（303）均设置在所述联动平台（301）上，所述分拣机构（302）与所述送样机械手（5）和所述回收平台（6）相对接；

所述检测总成（304）通过所述伸缩臂（303）滑动设置在所述转送平台（4）的正上方，所述伸缩臂（303）驱动所述检测总成（304）与所述转送平台（4）上的样品进行对接，且所述伸缩臂（303）在所述检测总成（304）对样品进行检测的过程中通过所述检测总成（304）带动样品向所述分拣机构（302）进行输送，所述分拣机构（302）根据所述检测总成（304）的检测结果将接收的样品输送至所述送样机械手（5）或回收平台（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述分拣机构（302）包括转动安装在所述底座（1）上的旋转分拣柱（3021）、用于驱动所述旋转分拣柱（3021）转动的伺服电机（3022），以及安装在所述旋转分拣柱（3021）上的用于推送样品的送样气缸（3023），所述旋转分拣柱（3021）的一侧开设有用于样品装入的置样槽（3024），所述伸缩臂（303）驱动所述检测总成（304）往复运动的路线位于所述置样槽（3024）的开口方向的延伸线上，所述伸缩臂（303）通过检测总成（304）带动所述样品沿所述转送平台（4）进入所述置样槽（3024）中，所述置样槽（3024）相对于其开口的槽壁上开设有贯穿所述旋转分拣柱（3021）的外壁的安装孔，所述送样气缸（3023）安装在所述旋转分拣柱（3021）的外壁上，且所述送样气缸（3023）的活塞杆穿过所述安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述底座（1）上安装有与所述旋转分拣柱（3021）间隔设置的侧架（8），所述侧架（8）位于所述旋转分拣柱（3021）相对于所述回收平台（6）的一侧，所述伸缩臂（303）安装在所述侧架（8）上并位于所述旋转分拣柱（3021）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述侧架（8）的一侧安装有顶部支撑板（9），所述顶部支撑板（9）位于所述旋转分拣柱（3021）的上方，所述伸缩臂（303）通过所述顶部支撑板（9）安装在所述侧架（8）上，且所述旋转分拣柱（3021）被所述伺服电机（3022）驱动旋转的轴线处安装有导动轴（10），所述顶部支撑板（9）上安装有连接所述导动轴（10）的弹性自复位组件（11），所述弹性自复位组件（11）在所述伺服电机断电后驱动所述旋转分拣柱（3021）复位至所述置样槽（3024）的开口与所述转送平台（4）对接。

5.根据权利要求4所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述弹性自复位组件（11）包括扭簧（1101）和圆盘（1102），所述圆盘（1102）转动安装在所述顶部支撑板（9）上，所述顶部支撑板（9）上开设有供所述圆盘（1102）转动并嵌入的圆孔（901），所述扭簧（1101）位于所述圆孔（901）内，所述扭簧（1101）的一端固定在所述圆孔（901）的孔壁上且另一端偏心安装在所述圆盘（1102）上，所述导动轴（10）与所述圆盘（1102）相连接，且所述导动轴（10）、所述圆盘（1102）和所述圆孔（901）均同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述收集框（7）固定安装在所述底座（1）。

7.根据权利要求6所述的一种智能食品质量检测机器人，其特征在于，所述回收平台（6）为输入端固定安装在所述往复驱动机构（12）上的槽板，所述回收平台（6）的输入端与所述旋转分拣柱（3021）正相对设置，且所述回收平台（6）相对于所述旋转分拣柱（3021）的输出端倾斜向下设置。