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专利号: 2021104908114
申请人: 芜湖职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.地板自动填缝机器,其特征在于:包括:底盘(1),左右两部均安装有橡胶移动轮(13),位于所述底盘(1)左侧的两根橡胶移动轮(13)之间的轮轴(31)中部固定套接有随动齿轮(32);底盘(1)上部中间位置固定嵌入有竖直向上的第二伺服电机(27),第二伺服电机(27)的驱动端固定有矩形插接杆(28);

机箱(3),上部左侧固定有两根相互平行的扶手(5),且机箱(3)上面沿其长度方向的中部开设有矩形滑口(8),位于所述机箱(3)右侧上部安装有控制面板(9),位于所述机箱(3)前侧下部活动铰接有盖板(2),机箱(3)上部左端固定有水平向右的第一伺服电机(4);

填缝剂喷管(10),其上端固定接通在所述机箱(3)右侧中部偏上位置;

胶带机构(12),设置在所述机箱(3)右下方,所述胶带机构(12)包括:吊臂(11),其上端部固定在所述机箱(3)右侧壁,吊臂(11)下端前侧固定有水平纵向设置的伺服马达(20),伺服马达(20)的驱动端固定有主动轮(19);

从动轮(21),水平对齐设置在所述主动轮(19)右方,且从动轮(21)的下端面与主动轮(19)的下端面齐平,所述主动轮(19)和从动轮(21)的后端部通过连接板(34)连接;

所述主动轮(19)和从动轮(21)之间传动连接有两个相互平行的胶带18;

所述填缝剂喷管(10)下端设置在两个所述胶带(18)之间缝隙下方。

2.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述机箱(3)内腔水平设置有填缝剂槽盒(22),且填缝剂槽盒(22)上面开设有水平向左的滑槽(33),填缝剂槽盒(22)右端口活动插接在所述填缝剂喷管(10)左端部内,所述滑槽(33)的宽度与矩形滑口(8)的宽度相等且竖直对齐设置。

3.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述第一伺服电机(4)的驱动端固定有螺纹丝杆(7),螺纹丝杆(7)与矩形滑口(8)竖直对齐设置,所述螺纹丝杆(7)上螺纹拧合套接有滑块(6),滑块(6)活动贯穿于矩形滑口(8)。

4.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述底盘(1)内腔固定有两个关于第二伺服电机(27)对称分布的蓄电池(26),位于所述底盘(1)底部左右两部均固定有两个关于第二伺服电机(27)对称分布的电动推杆(25),电动推杆(25)的推送杆上端面活动嵌入有滚珠(23)。

5.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:位于所述机箱(3)底部中间位置固定有竖直向下的矩形套筒(24),所述矩形插接杆(28)活动插接在所述矩形套筒(24)内。

6.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述填缝剂喷管(10)右侧壁固定有限位套(16),限位套(16)中部活动插接有竖直向下的压杆(14),压杆(14)的下端固定有压缝球(17),压缝球(17)设置在所述胶带机构(12)内腔底部,限位套(16)右端中部水平向左螺纹拧合有夹持螺栓(15)。

7.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述底盘(1)内腔上部固定有水平设置的第三伺服电机(30),第三伺服电机30的驱动端固定有主动齿轮(29),主动齿轮(29)与随动齿轮(32)啮合。

8.根据权利要求1所述的地板自动填缝机器,其特征在于:所述底盘1左侧壁中间位置固定嵌入有雷达传感器(35),雷达传感器(35)与控制面板(9)数据传输连接。