1.一种车辆磁悬减震系统，包括设置于车架（1）和车桥（2）之间的减震器（3），其特征在于：所述车架（1）和车桥（2）之间还设置有若干个磁悬减震装置；

所述磁悬减震装置包括横向设置于车桥（2）上方且相互平行的两根杠杆臂（5），所述杠杆臂（5）的两端分别为铰接端和磁悬端，所述铰接端铰接于支撑柱（4），所述支撑柱（4）垂直设置于所述车桥（2）上，所述磁悬端的下方设置有磁悬机构（6），所述磁悬机构（6）包括设置于所述杠杆臂（5）底部的上部磁铁（63）和设置于所述上部磁铁（63）正下方的车桥（2）部位的下部磁铁（65），所述上部磁铁（63）和下部磁铁（65）同极相对，所述杠杆臂（5）远离所述磁悬端的一侧上方设置有支点机构（7），所述支点机构（7）的顶部固定连接于所述车架（1）底部，所述支点机构（7）的底部与所述杠杆臂（5）活动连接；

两根杠杆臂（5）的铰接端和磁悬端交叉设置；

所述杠杆臂（5）包括基杆（51），所述基杆（51）靠近所述磁悬机构（6）的一端固定连接有伸缩杆（53），所述磁悬机构（6）还包括铰接于所述伸缩杆（53）的伸缩部的垂直连接柱（61），所述上部磁铁（63）设置于所述垂直连接柱（61）的底部，所述杠杆臂（5）的质心位于所述杠杆臂（5）的中心远离所述磁悬机构的一侧；

所述垂直连接柱（61）的底部设置有约束滑块（62），所述上部磁铁（63）设置于所述约束滑块（62）底部，所述约束滑块（62）下方对应的车桥（2）部位垂直向上设置有滑动套筒（64），所述滑动套筒（64）上开设有与所述约束滑块（62）适配的约束滑槽（641），所述约束滑块（62）滑动设置于所述约束滑槽（641）内，所述下部磁铁（65）设置于所述约束滑槽（641）的底部；

所述支撑柱（4）的底部固定连接有第一升降装置（41），所述第一升降装置（41）的升降部与所述支撑柱（4）的底部固定连接，所述第一升降装置（41）的底部与所述车桥（2）固定连接；

所述约束滑槽（641）的底部固定设置有第二升降装置（66），所述第二升降装置（66）的升降部顶部设置有与所述约束滑槽（641）适配的安装滑块（67），所述下部磁铁（65）设置于所述安装滑块（67）上，且所述下部磁铁（65）的永磁铁和电磁铁分别绕所述安装滑块（67）的中心环形分布。

2.根据权利要求1所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：

所述下部磁铁（65）包括若干个永磁铁和电磁铁，所述上部磁铁（63）为永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：

所述支点机构（7）包括垂直向下设置于所述车架（1）底部的支点升降装置（71），所述支点升降装置（71）的升降部末端设置有扭接杆（72），所述扭接杆（72）的底部设置有万向球头（721），所述基杆（51）上开设有球形槽（5221），所述球形槽（5221）与所述万向球头（721）相适配且所述万向球头（721）活动嵌设于所述球形槽（5221）内。

4.根据权利要求3所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：

所述基杆（51）上嵌设有圆柱形的扭接座（52），所述扭接座（52）包括外套筒（521）、内旋柱（522）、旋转轴（523），所述外套筒（521）固定嵌设于所述基杆（51）上，所述内旋柱（522）旋转套设于所述外套筒（521）内，所述外套筒（521）底部内壁上开设有转轴槽，所述内旋柱（522）底部固定设置有旋转轴（523），所述旋转轴（523）插设于所述转轴槽内，所述旋转轴（523）上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述转轴槽底部，另一端固定连接于所述内旋柱（522）底部，所述球形槽（5221）开设于所述内旋柱（522）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：

所述支点升降装置（71）的升降部末端开设有缓冲滑槽，所述扭接杆（72）插设于所述缓冲滑槽内，所述扭接杆（72）顶部和所述缓冲滑槽顶壁之间设置有缓冲弹簧（711）。

6.根据权利要求4所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：

所述万向球头（721）外壁上开设有摩擦沟槽，所述球形槽（5221）内壁覆盖设置有慢回弹记忆材料。