1.一种车辆磁悬减震系统，包括设置于车架(1)和车桥(2)之间的减震器(3)，其特征在于：所述车架(1)和车桥(2)之间还设置有若干个磁悬减震装置；

所述磁悬减震装置包括横向设置于车桥(2)上方且相互平行的两根杠杆臂(5)，所述杠杆臂(5)的两端分别为铰接端和磁悬端，所述铰接端铰接于支撑柱(4)，所述支撑柱(4)垂直设置于所述车桥(2)上，所述磁悬端的下方设置有磁悬机构(6)，所述磁悬机构(6)包括设置于所述杠杆臂(5)底部的上部磁铁(63)和设置于所述上部磁铁(63)正下方的车桥(2)部位的下部磁铁(65)，所述上部磁铁(63)和下部磁铁(65)同极相对，所述杠杆臂(5)远离所述磁悬端的一侧上方设置有支点机构(7)，所述支点机构(7)的顶部固定连接于所述车架(1)底部，所述支点机构(7)的底部与所述杠杆臂(5)活动连接；

所述两根杠杆臂(5)的铰接端和磁悬端交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述杠杆臂(5)包括基杆(51)，所述基杆(51)靠近所述磁悬机构(6)的一端固定连接有伸缩杆(53)，所述磁悬机构(6)还包括铰接于所述伸缩杆(53)的伸缩部的垂直连接柱(61)，所述上部磁铁(63)设置于所述垂直连接柱(61)的底部；

所述杠杆臂(5)的质心位于所述杠杆臂(5)的中心远离所述磁悬机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述垂直连接柱(61)的底部设置有约束滑块(62)，所述上部磁铁(63)设置于所述约束滑块(62)底部，所述约束滑块(62)下方对应的车桥(2)部位垂直向上设置有滑动套筒(64)，所述滑动套筒(64)上开设有与所述约束滑块(62)适配的约束滑槽(641)，所述约束滑块(62)滑动设置于所述约束滑槽(641)内，所述下部磁铁(65)设置于所述约束滑槽(641)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述下部磁铁(65)包括若干个永磁铁和电磁铁，所述上部磁铁(63)为永磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述支撑柱(4)的底部固定连接有第一升降装置(41)，所述第一升降装置(41)的升降部与所述支撑柱(4)的底部固定连接，所述第一升降装置(41)的底部与所述车桥(2)固定连接；

所述约束滑槽(641)的底部固定设置有第二升降装置(66)，所述第二升降装置(66)的升降部顶部设置有与所述约束滑槽(641)适配的安装滑块(67)，所述下部磁铁(65)设置于所述安装滑块(67)上，且所述下部磁铁(65)的永磁铁和电磁铁分别绕所述安装滑块(67)的中心环形分布。

6.根据权利要求5所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述支点机构(7)包括垂直向下设置于所述车架(1)底部的支点升降装置(71)，所述支点升降装置(71)的升降部末端设置有扭接杆(72)，所述扭接杆(72)的底部设置有万向球头(721)，所述基杆(51)上开设有球形槽(5221)，所述球形槽(5221)与所述万向球头(721)相适配且所述万向球头(721)活动嵌设于所述球形槽(5221)内。

7.根据权利要求6所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述基杆(51)上嵌设有圆柱形的扭接座(52)，所述扭接座(52)包括外套筒(521)、内旋柱(522)、旋转轴(523)，所述外套筒(521)固定嵌设于所述基杆(51)上，所述内旋柱(522)旋转套设于所述外套筒(521)内，所述外套筒(521)底部内壁上开设有转轴槽，所述内旋柱(522)底部固定设置有旋转轴(523)，所述旋转轴(523)插设于所述转轴槽内，所述旋转轴(523)上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接于所述转轴槽底部，另一端固定连接于所述内旋柱(522)底部，所述球形槽(5221)开设于所述内旋柱(522)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述支点升降装置(71)的升降部末端开设有缓冲滑槽，所述扭接杆(72)插设于所述缓冲滑槽内，所述扭接杆(72)顶部和所述缓冲滑槽顶壁之间设置有缓冲弹簧(711)。

9.根据权利要求7所述的一种车辆磁悬减震系统，其特征在于：所述万向球头(721)外壁上开设有摩擦沟槽，所述球形槽(5221)内壁覆盖设置有慢回弹记忆材料。

10.一种车辆主动磁悬减震方法，其特征在于，包括如下步骤：所述两根杠杆臂(5)的铰接端和磁悬端左右相反以保证所述车架(1)的平衡，所述杠杆臂(5)和所述支点机构(7)将所述车架(1)和车桥(2)之间的空间划分为杠杆臂(5)上部的刚性空间和杠杆臂(5)下部的磁悬减震空间，配合所述减震器(3)以实现对车辆减震能力的主动调整，所述主动调整包括调整所述刚性空间和所述磁悬减震空间的高度比以实现对所述减震器(3)的减震行程的主动调整，还包括通过磁悬方式以实现对所述减震器(3)的弹性阻尼的主动调整；

通过磁悬方式以实现对所述减震器(3)的弹性阻尼的主动调整的具体方法包括：A1：所述下部磁铁(65)和上部磁铁(63)磁极相对产生斥力，构成非接触式弹簧，并作用于所述杠杆臂(5)的磁悬端，所述杠杆臂(5)的磁悬端、支点机构(7)、杠杆臂(5)的铰接端构成杠杆关系以放大所述磁悬端所受斥力的作用效果；

A2：当所述杠杆臂(5)的磁悬端上下振动时，所述上部磁铁(63)带动所述约束滑块(62)在所述约束滑槽(641)内上下运动，进而带动所述伸缩杆(53)的伸缩部伸缩，以使所述上部磁铁(63)和所述下部磁铁(65)保持上下垂直相对；

A3：所述下部磁铁(65)包括若干个永磁铁和电磁铁，所述永磁铁用于产生初始的斥力，通过调整所述电磁铁的通电数量和通电电流的大小以调整上部磁铁(63)和下部磁铁(65)之间的斥力大小；

A4：所述第二升降装置(66)的升降部上下运动，带动所述安装滑块(67)上的下部磁铁(65)上下运动以调整所述上部磁铁(63)和下部磁铁(65)之间的距离，进而调整所述上部磁铁(63)和下部磁铁(65)之间的斥力大小；

调整所述刚性空间和所述磁悬减震空间的高度比的具体步骤包括：B1：调整所述第一升降装置(41)的升降部的升降高度以调整所述支撑柱(4)的高度，调整所述第二升降装置(66)的升降部的高度以调整所述下部磁铁(65)的高度，通过斥力调整所述杠杆臂(5)磁悬端的高度，进而调整所述杠杆臂(5)的高度；

B2：调整所述支点升降装置(71)的升降部的升降高度，以调整所述万向球头(721)和所述车架(1)之间的距离。