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专利号: 2021104984781
申请人: 青岛科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种超市果蔬自动补货货架,包括:由开关组件(1)、电机组件A(2)、传动带(3)组成的启动控制装置;由储物箱(4)、第一铰接挡板(5)、微型带式输送机(6)、固定支座(7)和第二铰接挡板(8)组成的果蔬供给装置;由感应器(9)、电机组件B(10)、菜篮(11)、丝杠滑块(12)和滚珠丝杠(13)、固定爪(14)托架板(15)组成的果蔬运输装置;由弹性锁止销(16)和锁止销槽(17)、电机组件C(18)、蜗轮升降机(19)、载物台(20)和固定挡板(21)组成的升降锁放装置;由槽型滑道(22)、丝杠架底部滑套(23)和电机组件D(24)组成的丝杠架移动装置,其特征在于按下开关组件(1),电机组件A(2)启动,从而带动传动带(3),所述传动带(3)带动微型带式输送机(6)运转,带动第一铰接挡板(5)、第二铰接挡板(8)放下,果蔬经储物箱(4)、第一铰接挡板(5)、送至所述微型带式输送机(6),经第二铰接挡板(8)送至菜篮(11),感应器(9)检测到所述菜篮(11)满载后,启动电机组件B(10)控制滚珠丝杠(13)启动,从而带动丝杠滑块(12)上行,所述丝杠滑块(12)外伸托架板(15)及固定爪(14)防止所述菜篮(11)侧翻,电机组件C(18)在开关组件(1)的控制下,使蜗轮升降机(19)带动载物台(20)与固定挡板(21)举升,弹性锁止销(16)进入锁止销槽(17)完成菜篮(11)锁止,所述蜗轮升降机(19)下行时完成释放动作,此时所述感应器(9)在检测到菜篮(11)空载后,通过所述电机组件B(10)控制所述丝杠滑块(12)下行至供给位,电机组件D(24)驱动丝杠架底部滑套(23)在槽型滑道(22)上滑行,进行下一货架(25)补货供给。

2.根据权利要求1所述的一种超市果蔬自动补货货架,其特征在于其电机组件A(2)、传动带(3)在箱体两侧对称布置,可实现两侧不同种类果蔬的启动作业,所述电机组件A(2)固定在货架(25)底部,所述传动带(3)一端接所述电机组件A(2)输出轴,一端接微型带式输送机(6)滚筒轴,开关组件(1)固定于货架(25)右侧货架上。

3.根据权利要求1所述的一种超市果蔬自动补货货架,其特征在于果蔬供给装置两侧对称布置,储物箱(4)与货架(25)箱体侧面焊接一体,第一铰接挡板(5)经支撑杆与微型带式输送机(6)滚筒轴铰接,固定支座(7)与所述货架(25)底面焊接为一体,所述微型带式输送机(6)两端固定于所述固定支座(7),第二铰接挡板(8)除前置挡板经铰接轴套与所述微型带式输送机(6)滚筒轴铰接,其余三板与所述固定支座(7)焊接,电机组件A(2)正转时,第一铰接挡板(5)、第二铰接挡板(8)放下,完成对果蔬输送装置的供给作业,所述电机组件A(2)反转时,所述第一铰接挡板(5)、第二铰接挡板(8)提起复位,防止果蔬掉落。

4.根据权利要求1所述的一种超市果蔬自动补货货架,其特征在于果蔬运输装置两侧对称布置,感应器(9)固定在丝杠滑块(12)上,经PLC控制器与电机组件B(10)相连,所述电机组件B(10)在滚珠丝杠(13)顶部,与滚珠丝杠螺纹轴相连,所述丝杠滑块(12)与所述滚珠丝杠(13)螺纹配合实现上下行,其中托架板(15)焊接在所述丝杠滑块(12)上,两侧焊接有固定爪(14),所述托架板(15)下端与菜篮(11)底部重合,前侧挡板与所述菜篮(11)角度相同,所述两端固定爪(14)防止菜篮(11)侧翻。

5.根据权利要求1所述的一种超市果蔬自动补货货架,其特征在于其中弹性锁止销(16)与锁止销槽(17)对称分布在菜篮(11)和载物台(20)两侧,且与其为一体,所述弹性锁止销(16)纵向宽度小于所述锁止销槽(17)纵向宽度,所述弹性锁止销(16)销头钩角与所述锁止销槽(17)下固定角均成锐角,销头与销槽接触面均开有纹路以增大摩擦,所述菜篮(11)上行至底部与所述载物台(20)底部重合时,所述弹性锁止销(16)弹性销头越过所述锁止销槽(17),电机组件C(18)底部经螺纹组件固定在所述载物台(20)和货架(25)经螺丝组件固定的平台,经联轴器与蜗轮升降机(19)相连,所述蜗轮升降机(19)的升降,保证菜篮(11)的锁止和释放,固定挡板(21)焊接于所述载物台(20)上,防止果蔬掉落。

6.根据权利要求1所述的一种超市果蔬自动补货货架,其特征在于货架(25)底部开有槽型滑道(22),滚珠丝杠(13)底部布置有丝杠架底部滑套(23),在电机组件D(24)的驱动下,所述丝杠架底部滑套(23)在所述槽型滑道(22)上滑动。