1.结构性原状土取样装置，包括取样杆（1）和取样头（2），其特征在于，所述取样头（2）由连接头（201）与取样筒（202）活动连接构成，所述取样杆（1）的两端延伸有第一铰接头（19），所述连接头（201）延伸有第二铰接头（18），所述第一铰接头（19）和第二铰接头（18）铰接连接，所述第一铰接头（19）和第二铰接头（18）上滑动连接有限定取样杆（1）和取样头（2）转动角度的限位机构，所述取样筒（202）上开设有若干呈环形均匀阵列的滑孔（32），各所述滑孔（32）内滑动连接有第一连接杆（34），各所述第一连接杆（34）在取样筒（202）外固定有下端为尖端的切削刀（36），所述取样筒（202）内设置有通过第一连接杆（34）与切削刀（36）活动连接的驱动机构，构成通过驱动机构控制切削刀（36）沿取样筒（202）上下滑动，切削障碍物的结构，所述切削刀（36）的下端通过加固机构滑动连接在取样筒（202）的外壁上，构成通过加固机构在切削刀（36）伸出时限定加固切削刀（36）下端的结构，所述驱动机构活动连接有破障锥（44），所述破障锥（44）固定有一端滑动连接在滑孔（32）内的第二连接杆（45），构成通过驱动机构带动破障锥（44）沿取样筒（202）上下滑动，破除土壤中障碍物的结构，所述连接头（201）与取样筒（202）之间设置调控驱动机构的有调节机构，构成通过调控驱动机构移动，实现分别控制切削刀（36）或者破障锥（44）沿取样筒（202）上下滑动的结构。

2.根据权利要求1所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述取样杆（1）一端的第一铰接头（19）上开设有U型的铰接槽（20），所述第二铰接头（18）在铰接槽（20）内通过铰接轴（21）与第一铰接头（19）铰接连接，所述取样杆（1）另一端的第一铰接头（19）与第二铰接头（18）结构相同，相邻两根所述取样杆（1）的第一铰接头（19）在铰接槽（20）内铰接连接。

3.根据权利要求1所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述第二铰接头（18）内开设有连通取样头（2）的第一连通孔（22），所述第一铰接头（19）上开设有连通取样杆（1）的第二连通孔（23），所述第一连通孔（22）和第二连通孔（23）相连通。

4.根据权利要求1所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述限位机构包括限位槽（24）和限位凸起（25），所述限位槽（24）开设在铰接槽（20）的两侧端面上，所述限位凸起（25）固定在第二铰接头（18）靠近铰接槽（20）的两端面上，所述限位凸起（25）滑动连接在限位槽（24）内。

5.根据权利要求1所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（17）、支撑轴承（31）、上隔板（27）、连接块（28）和转动轴（26），所述驱动电机（17）为双向电机，所述驱动电机（17）固定在取样头（2）内，所述驱动电机（17）通过导线在取样杆（1）外电线连接有电源和开关，所述驱动电机（17）的输出轴与转动轴（26）固定连接，所述连接块（28）固定在取样头（2）的内侧壁上，所述上隔板（27）通过连接螺栓（29）固定在连接块（28）上，且上隔板（27）靠近驱动电机（17），所述上隔板（27）与连接块（28）之间的连接螺栓（29）外套设有第一弹簧（30），所述支撑轴承（31）的外圈固定在隔板靠近驱动电机（17）的端面上，所述转动轴（26）过盈连接在支撑轴承（31）上，所述转动轴（26）远离驱动电机（17）的一端贯穿上隔板（27），所述转动轴（26）远离驱动电机（17）的一端开设有外螺纹（37），所述第一连接杆（34）固定有连接筒（35），所述连接筒（35）螺纹连接在外螺纹（37）上，所述上隔板（27）上固定有限位柱（40），所述限位柱（40）外套设有第二弹簧（41），所述限位柱（40）的一端贯穿第一连接杆（34），所述转动轴（26）远离驱动电机（17）的一端固定有与限位柱（40）相对应的挡板（42），所述连接筒（35）远离驱动电机（17）的一端固定有缓冲圈（43）。

6.根据权利要求5所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述转动轴（26）的轴心开设有驱动孔（48），所述驱动孔（48）的内侧壁上固定有卡接头（50），所述破障锥（44）的一端开设有螺旋槽（49）以及与螺旋槽（49）相连通的环形槽（51），所述卡接头（50）滑动连接在环形槽（51）内，所述滑孔（32）下方的取样筒（202）内固定有下隔板（52），所述破障锥（44）贯穿下隔板（52），所述第二连接杆（45）与下隔板（52）上固定有第三弹簧（55）。

7.根据权利要求5或6所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述滑孔（32）的两侧壁上开设有定位滑槽（33），所述第一连接杆（34）靠近滑孔（32）两侧壁的端面上开设有第一滚动槽（38），所述第一滚动槽（38）内设置有第一滚珠（39），所述第一滚珠（39）滑动连接在定位滑槽（33）内，所述第二连接杆（45）靠近滑孔（32）两侧壁的端面上开设有第二滚动槽（46），所述第二滚动槽（46）内设置有第二滚珠（47），所述第二滚珠（47）滑动连接在定位滑槽（33）内。

8.根据权利要求5所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述调节机构包括限位头（5）、触发件、滑动头（11）、连接板（12）、固定板（13）和第四弹簧（14）构成，所述连接头（201）的侧面开设有若干呈环形均匀阵列的螺纹孔（4），所述限位头（5）螺纹连接在螺纹孔（4）内，所述取样筒（202）的外表面开设有与螺纹孔（4）相对应的环形滑槽（3），所述限位头（5）的一端滑动连接在环形滑槽（3）内，所述环形滑槽（3）内开设有若干外凹槽（6），所述取样筒（202）的内壁开设有与外凹槽（6）相连通的内凹槽（7），所述触发件由非圆形外触发头（8）、连杆和内触发头（9）固定连接构成，所述外触发头（8）和内触发头（9）相远离的端面均为倾斜面，且外触发头（8）与内触发头（9）的倾斜面倾斜方向相垂直，所述取样筒（202）的内壁开设有连通内凹槽（7）的内滑槽（10），所述滑动头（11）滑动连接在内滑槽（10）或内凹槽（7）内，构成通过限位头（5）在环形滑槽（3）内滑动压迫外触发头（8）向取样筒（202）内移动，使得内触发头（9）将滑动头（11）从内凹槽（7）顶出到内滑槽（10）内，并在内滑槽（10）内滑动的结构，所述滑动头（11）通过连接板（12）与固定板（13）固定连接，所述固定板（13）通过第四弹簧（14）固定在取样筒（202）内，所述取样筒（202）的内壁开设有若干限位滑槽（15），所述固定板（13）的侧边沿固定有若干限位块（16），所述限位块（16）滑动连接在限位滑槽（15）内，所述驱动电机（17）固定在固定板（13）上。

9.根据权利要求1所述的结构性原状土取样装置，其特征在于，所述加固机构包括滑动槽（53）和加固头（54），所述滑动槽（53）开设在取样筒（202）的外端面上，所述滑动槽（53）的横截面为T型，所述加固头（54）为T型并固定在切削刀（36）靠近取样筒（202）的端面上，所述加固头（54）滑动连接在滑动槽（53）内。

10.结构性原状土取样方法，其特征在于，由权利要求1‑9中任一所述的结构性原状土取样装置实现，包括以下步骤：S1、选定结构性原状土取样地点；S2、连接取样杆（1）和取样头（2），以及多根取样杆（1），即将第一铰接头（19）和第二铰接头（18）通过铰接轴（21）铰接连接，并使得限位凸起（25）滑动连接在限位槽（24）内；S3、用手臂向上抬起取样杆（1）和取样头（2），然后用力向取样地点冲击进行取样；S4、当取样遇到阻力无法继续向下进行时，首先判断障碍物，若障碍物为破布、塑料等面积较大的物品时，打开开关使得驱动电机（17）的输出轴顺时针转动工作，带动连接筒（35）沿取样筒（202）向下移动，直至切削刀（36）超出取样筒（202）的下端，关闭开关，然后继续进行取样操作，直至能够进行正常取样，再打开开关，使得驱动电机（17）的输出轴逆时针转动工作，带动连接筒（35）沿取样筒（202）向上移动，直至切削刀（36）不超出取样筒（202）的下端；若障碍物为树根等物品，首先转动取样杆（1），使得取样杆（1）带动连接头（201）转动，限位头（5）压迫外触发头（8）向取样筒（202）内部方向移动，使得内触发头（9）将滑动头（11）推出内凹槽（7）到内滑槽（10）内，在第四弹簧（14）的弹力作用下滑动头（11）在内滑槽（10）内滑动，使得固定板（13）带动驱动电机（17）沿着取样筒（202）滑动，将驱动电机（17）和驱动轴释放，然后打开开关，使驱动电机（17）的输出轴逆时针转动，将连接筒（35）脱离外螺纹（37），此时卡接头（50）在外力的作用下在从环形槽（51）滑动到螺旋槽（49），继续逆时针转动驱动电机（17）的输出轴，卡接头（50）在螺旋槽（49）内退动破障锥（44）沿取样筒（202）向下移动，直至破障锥（44）超出取样筒（202）的下端，关闭开关，然后继续进行取样操作，直至能够进行正常取样，再打开开关，使得驱动电机（17）的输出轴顺时针转动，带动破障锥（44）沿取样筒（202）向上移动，直至破障锥（44）不超出取样筒（202）的下端，最后再向下压下取样杆（1），使得连接筒（35）与外螺纹（37）螺纹连接；以此循环，直至完成不同深度的结构性原状土的取样。