1.一种球透镜的仿形抛光设备，包括：

龙门架（1）；

其特征在于，包括：

合拢式夹紧机构（2），设置于龙门架（1）的顶部；

仿形抛光机构（3），设置于龙门架（1）的顶部，仿形抛光机构（3）的输出端朝向合拢式夹紧机构（2）；

物料转运模块（4），设置于龙门架（1）的底部，物料转运模块（4）的输出端朝向合拢式夹紧机构（2）；

直线驱动器（5），设置于龙门架（1）的底部；

物料吸附模块（6），设置于直线驱动器（5）的输出端；

送料机构（7）和卸料机构（8），分别设置于物料转运模块（4）的两端；

合拢式夹紧机构（2）包括：

环形架（2a），设置于龙门架（1）的顶部；

连动叶片组（2b），有三个，三个连动叶片组（2b）环绕环形架（2a）设置；

连动叶片组（2b）包括：

铰接杆（2b1），铰接杆（2b1）的固定端与环形架（2a）内缘铰接；

橡胶环（2b2），设置于铰接杆（2b1）的输出端；

连动杆（2b3），连动杆（2b3）的输出端与铰接杆（2b1）的受力端铰接，连动杆（2b3）的受力端与环形架（2a）外缘滑动连接；

合拢驱动组件（2c），设置于龙门架（1）的顶部，合拢驱动组件（2c）的输出端与三个连动叶片组（2b）的连动杆（2b3）受力端连接；

合拢驱动组件（2c）包括：

第一伺服电机（2c1），设置于龙门架（1）的顶部；

皮带轮（2c2），设置于第一伺服电机（2c1）的输出端；

驱动环（2c3），套设于环形架（2a）上，驱动环（2c3）与三个连动杆（2b3）的受力端连接，皮带轮（2c2）与驱动环（2c3）之间通过皮带传动连接；

合拢式夹紧机构（2）还包括打磨力测试模块（2d），打磨力测试模块（2d）包括：活动环（2d1），设置于环形架（2a）的底部；

插杆（2d2），对称设置于活动环（2d1）的底部；

底环（2d3），设置于龙门架（1）的顶部；

套筒（2d4），对称设置于底环（2d3）的顶部，插杆（2d2）与套筒（2d4）滑动连接；

第一弹簧（2d5），设置于套筒（2d4）的内部，第一弹簧（2d5）的输出端抵触插杆（2d2）的底端；

压力传感器（2d6），设置于底环（2d3）上，压力传感器（2d6）的输出端抵触活动环（2d1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，仿形抛光机构（3）包括：立柱架（3a），设置于龙门架（1）的顶部；

第一气缸（3b），设置于立柱架（3a）上；

下压板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端；

抛光驱动组件（3d），设置于下压板（3c）上；

打磨头（3e），设置于抛光驱动组件（3d）的输出端，打磨头（3e）为羊毛材质，并且形状与球透镜的抛光面一致。

3.根据权利要求2所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，抛光驱动组件（3d）包括：轴承座（3d1），设置于下压板（3c）上；

驱动杆（3d2），驱动杆（3d2）的一端与轴承座（3d1）可转动连接，打磨头（3e）设置于驱动杆（3d2）的另一端；

第二伺服电机（3d3），设置于轴承座（3d1）上，第二伺服电机（3d3）的输出端与驱动杆（3d2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，物料转运模块（4）包括：纵向驱动组件（4a），设置于龙门架（1）的底部，并且纵向驱动组件（4a）位于送料机构（7）和卸料机构（8）之间；

底板（4b），设置于纵向驱动组件（4a）的输出端，底板（4b）的顶部设有顶杆（4b1）；

限位环（4c），套设于顶杆（4b1）上并与其滑动连接；

第二弹簧（4d），对称设置于限位环（4c）的底部，第二弹簧（4d）的两端分别与底板（4b）和限位环（4c）连接。

5.根据权利要求4所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，纵向驱动组件（4a）包括：固定板（4a1）；

导向筒（4a2），对称设置于固定板（4a1）的顶部；

第二气缸（4a3），设置于固定板（4a1）的顶部；

纵移板（4a4），设置于第二气缸（4a3）的输出端，底板（4b）设置于纵移板（4a4）的顶部；

导向杆（4a5），对称设置于纵移板（4a4）的底部，导向筒（4a2）与导向杆（4a5）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，物料吸附模块（6）包括：气缸架（6a），设置于直线驱动器（5）的输出端；

第三气缸（6b），设置于气缸架（6a）上；

平板（6c），设置于第三气缸（6b）的输出端，平板（6c）上设有限位杆（6c1），限位杆（6c1）贯穿气缸架（6a）并与其滑动连接；

工业吸盘（6d），设置于平板（6c）上。

7.一种球透镜的仿形抛光方法，使用如权利要求1～6任意一项所述的球透镜的仿形抛光设备，其特征在于，包括有以下步骤：步骤一，送料机构（7）将球透镜输送至其出料端；

步骤二，物料吸附模块（6）的输出端将送料机构（7）出料端的球透镜取出；

步骤三，直线驱动器（5）的输出端带动物料吸附模块（6）移动，物料吸附模块（6）带动球透镜移动至物料转运模块（4）的顶部，物料吸附模块（6）将球透镜放置于物料转运模块（4）的顶部；

步骤四，物料转运模块（4）的输出端推动球透镜上移，直至球透镜移动至合拢式夹紧机构（2）的输出端；

步骤五，合拢式夹紧机构（2）的输出端将球透镜进行固定；

步骤六，仿形抛光机构（3）的输出端对球透镜的球面处进行打磨抛光；

步骤七，物料转运模块（4）的输出端上移至球透镜的底部，合拢式夹紧机构（2）松开对球透镜的固定，物料转运模块（4）带动球透镜下降；

步骤八，物料吸附模块（6）将物料转运模块（4）输出端的球透镜取出，直线驱动器（5）的输出端通过物料吸附模块（6）带动球透镜移动至卸料机构（8）的上料端，物料吸附模块（6）松开球透镜；

步骤九，卸料机构（8）带动成品球透镜移动至下一步工序。