1.一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，包括：机架(1)；

支撑机构(3)，设置于机架(1)顶部，支撑机构(3)用于支撑放置的凹球面透镜(2)；

限位机构(4)，设置于支撑机构(3)上，限位机构(4)用于防止凹球面透镜(2)抛光过程中发生晃动；

除屑机构(5)，设置于机架(1)上，除屑机构(5)用于除去凹球面透镜(2)上抛光后的废屑；

直线驱动器(6)，设置于机架(1)上；

抛光机构(7)，固定设置于直线驱动器(6)上，抛光机构(7)用于对凹球面透镜(2)的两端镜面进行抛光处理；

喷涂机构(8)，设置于机架(1)上，喷涂机构(8)用于在凹球面透镜(2)第一个抛光完成的镜面上依次喷涂保护层和填充层；

翻转机构(9)，固定设置于直线驱动器(6)上，翻转机构(9)还位于抛光机构(7)的一侧，翻转机构(9)用于将凹球面透镜(2)一面抛光后翻转180°抛光另一个镜面；

清理机构(10)，设置于机架(1)上，清理机构(10)用于将最终加工完成的凹球面透镜(2)进行清洗烘干处理。

2.根据权利要求1所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，支撑机构(3)包括：

支撑台(11)，固定设置于机架(1)顶部，支撑台(11)呈中空状，支撑台(11)的顶部还设有若干个通水孔(12)；

支撑座(13)，固定设置于支撑台(11)的顶部，支撑座(13)的顶部设有一个支撑柱(14)；

橡胶气垫(15)，套设于支撑柱(14)上，支撑柱(14)的下半部一圈设有一个卡口，并且橡胶气垫(15)紧固卡接于卡口内；

定位套壳(16)，固定设置于支撑座(13)的顶部，定位套壳(16)套设于支撑柱(14)上，定位套壳(16)的内部直径等于凹球面透镜(2)的直径，定位套壳(16)的顶部还呈便于凹球面透镜(2)放置的倒角状，并且定位套壳(16)的四周还分别设有一个便于夹取凹球面透镜(2)的夹口(17)；

气泵(18)，固定设置于支撑台(11)上；

气管(19)，一端连通于气泵(18)的输出端，气管(19)的另一端穿过支撑座(13)和支撑柱(14)向上伸出。

3.根据权利要求2所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，限位机构(4)包括：

定位环(20)，设置于定位套壳(16)的正上方，定位环(20)的内部直径等于定位套壳(16)的内部直径，定位环(20)还与定位套壳(16)之间共轴线，定位环(20)的顶部还向内凸出设有一圈用于将凹球面透镜(2)限位于定位套壳(16)内的抵触环(21)；

驱动件，设置有两个，两个驱动件均固定设置于支撑台(11)的顶部，两个驱动件对称位于定位环(20)的一侧，驱动件用于带动定位环(20)稳定抵压在定位套壳(16)顶部以至将凹球面透镜(2)限位于抵触环(21)和橡胶气垫(15)之间。

4.根据权利要求3所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，驱动件包括：

底座(22)，固定设置于支撑台(11)的顶部，底座(22)的顶部竖直向上设有一个导向柱(23)；

下压块(24)，滑动套设于导向柱(23)上，下压块(24)的一侧还设有一个延伸板(25)固定设置于定位环(20)的外侧边；

缓冲弹簧(26)，套设于导向柱(23)上，缓冲弹簧(26)的两端分别固定于底座(22)和下压块(24)上；

凸轮(27)，下压块(24)的向外侧延伸设有一个矩形板(28)，凸轮(27)设置于矩形板(28)上方；

直流电机(29)，固定设置于底座(22)上，凸轮(27)固定套设于凸轮(27)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，抛光机构(7)包括：

第一机器人(30)，固定设置于直线驱动器(6)上，第一机器人(30)的输出端面向支撑台(11)；

旋转电机(31)，呈竖直状态固定设置于第一机器人(30)的输出端上；

抛光盘(32)，固定套设于旋转电机(31)的输出端上，抛光盘(32)的工作端呈凸出状，并且抛光盘(32)的直径小于凹球面透镜(2)镜面的直径。

6.根据权利要求5所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，除屑机构(5)包括：

喷射管(33)，固定设置于机架(1)上，喷射管(33)的输出端面向支撑机构(3)；

供水桶(34)，固定设置于机架(1)上，供水桶(34)与喷射管(33)之间通过一个软管连通；

防水栏(35)，固定设置于支撑台(11)的顶部，防水栏(35)围绕于支撑机构(3)和限位机构(4)，防水栏(35)用于防止清洗凹球面透镜(2)时水流到各处；

引流滑道(36)，固定设置于支撑台(11)的中空处，引流滑道(36)的流出端面向机架(1)外侧；

储水箱(37)，设置于机架(1)旁侧，引流滑道(36)的流出端还位于储水箱(37)的上方开口端。

7.根据权利要求6所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，喷涂机构(8)包括：

第二机器人(38)，固定设置于机架(1)上；

套管架(39)，固定设置于第二机器人(38)的输出端上，套管架(39)上设有两个套口；

第一喷涂管(40)，固定设置于套管架(39)的一个套口内，第一喷涂管(40)用于喷射专用光学表面保护漆作为凹球面透镜(2)的保护层；

第一储物罐(41)，固定设置于机架(1)上，第一储物罐(41)与第一喷涂管(40)之间通过一个第一连通管(42)连通；

第二喷涂管(43)，固定设置于套管架(39)的另一个套口内，第二喷涂管(43)用于喷射石蜡作为凹球面透镜(2)的填充层；

第二储物罐(44)，固定设置于机架(1)上，第二储物罐(44)与第二喷涂管(43)之间通过一个第二连通管(45)连通。

8.根据权利要求5所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，翻转机构(9)包括：

第三机器人(46)，固定设置于直线驱动器(6)上；

翻转电机(47)，呈水平状态固定设置于第三机器人(46)的输出端上；

手指气缸(48)，固定设置于一个安装壳内，安装壳的闭口端中心固定套设于翻转电机(47)的输出端上，手指气缸(48)的输出端还设有便于通过夹口(17)夹取凹球面透镜(2)的夹爪(49)。

9.根据权利要求7所述的一种大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，清理机构(10)包括：

油水箱(50)，固定设置于机架(1)上，油水箱(50)用于凹球面透镜(2)浸泡于汽油内除去保护层；

清水箱(51)，固定设置于机架(1)上，清水箱(51)用于去除凹球面透镜(2)上的油渍；

海绵吸水垫(52)，设置于机架(1)上，海绵吸水垫(52)用于吸取凹球面透镜(2)上的水渍；

吹风机(53)，设置于机架(1)上，吹风机(53)用于充分吹干凹球面透镜(2)上的水渍。

10.一种大矢高深凹球面透镜的抛光方法，使用如权利要求1～9任意一项所述的大矢高深凹球面透镜的抛光设备，其特征在于，该抛光方法包括以下步骤：第一步，操作人员抛光凹球面透镜(2)过程中，操作人员将凹球面透镜(2)放置于橡胶气垫(15)上，气泵(18)随之通过气管(19)通气，橡胶气垫(15)随着气压的大小调整对凹球面透镜(2)进行支撑，凹球面透镜(2)被定位套壳(16)进行限位，防止凹球面透镜(2)发生左右晃动，凹球面透镜(2)支撑于橡胶气垫(15)上后，两个驱动件同时驱动，定位环(20)在两个驱动件的带动下底部下压至定位套壳(16)的顶部，凹球面透镜(2)被定位环(20)上的抵触环(21)限位于抵触环(21)和橡胶气垫(15)之间，防止凹球面透镜(2)抛光时发生起伏晃动。

第二步，当凹球面透镜(2)定位完成后，第一机器人(30)随之带动抛光盘(32)向着凹球面透镜(2)的镜面移动，旋转电机(31)带动抛光盘(32)转动，抛光盘(32)在第一机器人(30)的带动下对凹球面透镜(2)的镜面进行抛光。

第三步，当凹球面透镜(2)抛光的同时，喷射管(33)通过供水桶(34)内的水对准凹球面透镜(2)的镜面进行喷射，除去凹球面透镜(2)抛光过程中的废料，喷射管(33)喷出的水由于防水栏(35)的防护使水不会流到各处，水通过支撑台(11)上若干个通水孔(12)流入到引流滑道(36)内，最终，水通过引流滑道(36)流入储水箱(37)内。

第四步，当凹球面透镜(2)的一面抛光完成后，第二机器人(38)带动第一喷涂管(40)和第二喷涂管(43)来到凹球面透镜(2)的镜面处，第一喷涂管(40)首先通过第一储物罐(41)的供应将专用光学保护漆作为保护层喷涂于凹球面透镜(2)的镜面上，接着，第二喷涂管(43)通过第二储物罐(44)的供应将石蜡作为填充层喷涂于凹球面透镜(2)的保护层外侧，使凹球面透镜(2)另一面抛光时不会损坏到凹球面透镜(2)已经抛光完成的一面。

第五步，当凹球面透镜(2)上的保护层和填充层依次喷涂完成后，第三机器人(46)带动手指气缸(48)水平来到定位套壳(16)处，手指气缸(48)随之通过夹爪(49)将凹球面透镜(2)抓取，第三机器人(46)随之将其带出后，翻转电机(47)带动手指气缸(48)转动180°，凹球面透镜(2)未抛光的一面随之朝上放置于支撑机构(3)内，抛光机构(7)再对凹球面透镜(2)的镜面进行抛光，抛光过程中，除屑机构(5)除去废料。

第六步，当凹球面透镜(2)的两面均抛光完成后，手指气缸(48)抓取凹球面透镜(2)，第三机器人(46)将其提起，喷射管(33)随之冲洗掉凹球面透镜(2)的填充层，接着，第三机器人(46)带其来到油水箱(50)的汽油内浸泡一些时间后除去凹球面透镜(2)上的保护层，第三机器人(46)在带凹球面透镜(2)来到清水箱(51)进行清洗，最终，凹球面透镜(2)被放置于海绵吸水垫(52)上吸取水分，吹风机(53)进一步加速吹干凹球面透镜(2)，清理完成的凹球面透镜(2)通过操作人员取出实施下一步骤。