1.一种桥梁用自清洁护栏，包括护栏单元，所述护栏单元包括护栏，所述护栏由上横梁、下横梁、左竖梁、右竖梁和中间竖梁组合而成，其特征在于，所述上横梁和下横梁的外侧面上设有滑移轨道，所述滑移轨道上设有滑移清扫机构；所述滑移轨道为固定在上横梁和下横梁外侧面上的第一永磁铁，所述滑移清扫机构对称设置在护栏竖截面的两侧，所述滑移清扫机构包括上下两端的滑移机构以及设置在上下滑移机构之间的清扫机构，所述滑移机构包括安装架，所述安装架为“冂”字形，所述安装架的内部侧面上均设有第二永磁铁，所述清扫机构包括清扫板，所述清扫板表面设有均布的刷毛；所述清扫板的上下两端与安装架的底端连接，所述滑移机构悬浮在第一永磁铁的外侧，所述滑移机构在风力的作用下可沿着第一永磁铁的外侧滑动，且其滑动方向与风向一致，所述清扫机构在滑移机构的带动下可对护栏的外表面进行擦拭清洁；所述上横梁的一端对称设有楔形块，所述清扫板和安装架的端部铰接，所述清扫板的上部和下部设有和楔形块匹配的滑槽，所述清扫板可从楔形块的安装端向另一端翻转90°；所述上横梁楔形块安装的一端设有卷簧机构，所述卷簧机构包括固定架、卷簧和拉绳，所述固定架固定连接于护栏安装楔形块一端的中部，所述卷簧固定在固定架上，所述拉绳的一端和卷簧的活动端连接，所述卷簧的另一端固定连接于清扫板开设滑槽一侧面的中部上，所述护栏的另一端设有挡杆，所述挡杆的一端部指向清扫板开设滑槽对立面的外边缘中部。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：所述护栏单元的上横梁两端设有减震机构，所述减震机构包落挡块和减震弹簧，所述挡块固定在上护栏单元减震机构的上横梁的两端，所述减震弹簧固定在挡块上，且减震弹簧朝向护栏的中部安装。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：位于上横梁和下横梁的所述安装架的上端表面上设有刷板，所述刷板上均布有刷毛。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：所述护栏由多个护栏单元拼接而成，其具体的拼接方式为具有卷簧机构的一端固定连接，具有挡杆的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：所述滑槽和楔形块所接触的表面设有石墨层。

6.根据权利要求3所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：所述刷板对称固定于安装架的上表面上，且刷板中部至端部的距离等于挡块至相邻上横梁一端的距离。

7.根据权利要求3所述的一种桥梁用自清洁护栏，其特征在于：所述下横梁与上横梁距离较近的一端上设有刷板，所述刷板上均设有刷毛。