1.一种齿轮箱电机输出轴和齿轮的激光焊接工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、焊接预处理：采用化学清理的方式对齿轮和输出轴的焊接处进行清理，防止油污、汗渍造成焊缝气孔、裂纹，所述S1中的化学清理材料采用无水乙醇，当化学清理后又沾污时，采用机械清理的方式，采用直径0.15mm‑0.2mm的不锈钢丝刷进行打磨，直至齿轮露出金属光泽即可；

S2、激光光源选择：采用激光波长为1060‑1080nm的光纤激光器，光纤激光器使用芯径

100μm的光纤输出，配备焦距100mm准直镜头和焦距200mm聚焦镜头；

S3、焊接工艺优化：采用焊接过程稳定的热导焊进行产品加工；

S4、定位焊接：热导焊采用脉冲焊接或连续焊接两种焊接手法，采用夹具(1)对齿轮进行精确定位、固定，即可进行焊接工作；所述S4中的脉冲焊接或连续焊接在焊接时，激光需垂直照射齿轮，激光入射角度的偏差过大容易造成焊缝一致性差、强度降低以及产生咬边的缺陷，在激光焦点偏移±10mm范围内进行焊接，焊接过程需要采用氩气保护，氩气流量

10‑25L/min，氩气的引入可以大幅提高焊接过程稳定性，防止热输入过大导致裂纹产生；

所述S4中的夹具(1)包括主体(11)，所述主体(11)的内部开设有数量至少为一个的驱动腔(12)，所述驱动腔(12)的内部设置有用于实现夹持动作的电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的输出端设置有驱动块一(14)；所述驱动腔(12)的内部设置有滑杆(15)，所述滑杆(15)的表面设置有滑座(16)，所述滑座(16)的一侧设置有驱动块二(161)，所述驱动块一(14)与驱动块二(161)的相对面滑动连接；所述滑座(16)远离驱动块二(161)的一侧设置有弹簧且弹簧的内部与滑杆(15)的表面活动套接，所述滑杆(15)的表面开设有限位槽(151)，所述滑座(16)的内部固定设置有限位块(162)，所述限位块(162)的顶部延伸至限位槽(151)的内部；所述滑座(16)的顶部开设有插槽(163)，所述插槽(163)的内部设置有限位柱(18)，所述滑座(16)的顶部固定设置有插杆(164)，所述插杆(164)的表面活动设置有定位块(17)，所述定位块(17)的一侧与限位柱(18)的表面活动连接；所述主体(11)的内部开设有用于放置电机输出轴的装配槽(19)，所述驱动腔(12)内壁的一侧设置有缓冲块(121)，所述缓冲块(121)位于滑杆(15)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱电机输出轴和齿轮的激光焊接工艺方法，其特征在于：所述S4中脉冲焊接的脉冲宽度1‑10ms，脉冲频率80‑160Hz，激光峰值功率200‑500W，焊接速度10‑30mm/s，为了进一步提高焊缝的强度，焊点之间保留一定的重叠率，重叠率要求40％‑90％。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮箱电机输出轴和齿轮的激光焊接工艺方法，其特征在于：所述S4中连续焊接的激光平均功率100‑500W，焊接速度10‑30mm/s，同时编辑激光波形，实现焊接起始、结束阶段激光能量的缓升、缓降，消除焊缝弧坑。