1.一种变频振动自学习快速调谐吸振系统，其特征在于：包括被控振动初级系统（1）、刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）和强化学习快速调谐控制系统（3）；

所述刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）包含永磁振子（4）、刚度控制电磁线圈（5）、导电铜片（6）、阻尼控制电磁线圈（7）和固定外框架（8）；

所述强化学习快速调谐控制系统（3）包含强化学习模块（9）、耦合动力学模块（10）和频率辨识模块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种变频振动自学习快速调谐吸振系统，其特征在于：所述刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）安装于被控振动初级系统（1）外表面，用于采集被控振动初级系统（1）的振动信号并输入强化学习快速调谐控制系统（3），强化学习快速调谐控制系统（3）根据计算结果输出控制电流对刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）进行实时控制。

3.根据权利要求1所述的一种变频振动自学习快速调谐吸振系统，其特征在于：所述永磁振子（4）通过刚度元件和阻尼元件连接于固定外框架（8），且永磁振子（4）可以在x、y、z轴三个自由度振荡；

所述刚度控制电磁线圈（5）位于永磁振子（4）上方，用于控制刚度控制电磁线圈（5）的电流，可对刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）的刚度进行实时调节；

所述阻尼控制电磁线圈（7）位于永磁振子（4）两侧，且永磁振子（4）的侧面安装有导电铜片（6）。

4.根据权利要求1所述的一种变频振动自学习快速调谐吸振系统，其特征在于：所述强化学习快速调谐控制系统（3）包括如下学习步骤：

1）强化学习快速调谐控制系统（3）使用传感器采集被控振动初级系统（1）的振动信号，经过频率辨识模块（11），从混杂了本底噪声的振动信号中得出振动特征频率；

2）将振动信号输入强化学习模块（9），将被控振动初级系统（1）的振动根据振幅大小划分为若干状态S1、S2、S3、S4、S5，其中状态S1、S2、S3、S4表示被控振动初级系统（1）的振动未抑制到理想振幅、状态S5表示被控振动初级系统（1）的振动抑制成功，若被控振动初级系统（1）从状态S1、S2、S3、S4中任一状态转换至状态S5，则赋予奖励回报值R(R>0)，否则奖励回报值为0，通过不断调节调谐动作，使强化学习快速调谐控制系统（3）不断累积经验，基于回报函数值得到各个状态的最快调谐动作；

3）将振动特征频率、最快调谐动作、振动信号输入耦合动力学模块（10）可计算出刚度阻尼可调谐电磁吸振（2）的控制电流，从而提高吸振系统对变频振动的抑制速度。