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专利号: 2021105109621
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多缸顺序伸缩液压系统,包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第一换向阀(19)、第二换向阀(29)、第一单向阀(17)、第二单向阀(18)、第三单向阀(27)、第四单向阀(28)、外接油管(4),其特征在于:所述第一液压缸(1)包括分为第一液压缸无杆腔(11)和第一液压缸有杆腔(12)的缸体、缸盖、活塞、插接在缸体内的第一活塞杆、第一液压缸中心管(16)、第一单向阀(17)、第二单向阀(18)、第一换向阀(19);

在第一液压缸无杆腔(11)一侧缸体底部设置有A1油口,A1油口与第一单向阀(17)相连通,所述第一活塞杆为空心杆件,第一液压缸中心管(16)一端固定在缸体底部,第一液压缸中心管(16)与第二单向阀(18)相连通,第一单向阀(17)和第二单向阀(18)并联设置;第一液压缸中心管(16)的另一端套在活塞杆空腔内,第一活塞杆空腔与外部连通的一端设置有F1油口;在缸体活塞伸出末段设置有U型孔槽,U型孔槽内设置B1油口、C1油口,B1油口和C1油口通过U型孔槽实现油路的连通,C1油口在第一活塞杆完全伸出后与第一液压缸无杆腔(11)相连通,B1油口在第一活塞杆完全伸出后与设置在活塞上的G1油口相连通,G1油口通过设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第一条芯管(13)以及与第一液压缸第一条芯管(13)相连通的外接油管(4)连接到第三单向阀(27)和第四单向阀(28)的一端,第三单向阀(27)和第四单向阀(28)并联设置;在第一液压缸有杆腔(12)的一侧缸体顶部设置有油口I1;设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第二条芯管(14)的一端通过D1油口与第一液压缸无杆腔(11)连通,第一液压缸第二条芯管(14)的另一端与第一换向阀(19)相连通,设置在第一活塞杆内部的第一液压缸第三条芯管(15)的一端通过设置在第一活塞杆上的E1油口与第一液压缸有杆腔(12)相连通,第一液压缸第三条芯管(15)的另一端通过H1油口和外接油管(4)与设置在第二液压缸有杆腔(22)的一侧缸体顶部的油口I2相连通;F1油口和第一换向阀(19)的另一端通过外接油管(4)与第三单向阀(27)、第四单向阀(28)一端连通;

所述第三液压缸(3)包括分为第三液压缸无杆腔(31)和有杆腔的缸体、活塞、活塞杆;

在第三液压缸无杆腔(31)一侧缸体底部上设置有A3油口,在有杆腔一侧缸盖上设置I3油口;

所述第二液压缸与第一液压缸(1)结构相同,所述第二液压缸(2)包括分为第二液压缸无杆腔(21)和第二液压缸有杆腔(22)的缸体、缸盖、活塞、插接在缸体内的第二活塞杆、第二液压缸中心管(26)、第三单向阀(27)、第四单向阀(28)、第二换向阀(29);在第二液压缸无杆腔(21)一侧缸体底部设置有A2油口,A2油口与第三单向阀(27)相连通,所述第二活塞杆为空心杆件,第二液压缸中心管(26)一端固定在缸体底部,第二液压缸中心管(26)与第四单向阀(28)相连通,第二液压缸中心管(26)的另一端套在活塞杆空腔内,第二活塞杆空腔与外部连通的一端设置有F2油口;在缸体活塞伸出末段设置有U型孔槽,U型孔槽内设置B2油口、C2油口,B2油口和C2油口通过U型孔槽实现油路的连通,C2油口在第二活塞杆完全伸出后与第二液压缸无杆腔(21)相连通,B2油口在第二活塞杆完全伸出后与设置在活塞上的G2油口连通,G2油口通过设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第一条芯管(23)以及与第二液压缸第一条芯管(23)相连通的外接油管(4)与第三液压缸无杆腔(31)上设置的A3油口相连通;设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第二条芯管(24)一端通过D2油口与第二液压缸无杆腔(21)相连通,第二液压缸第二条芯管(24)的另一端与第二换向阀(29)的一端相连通,设置在第二活塞杆内部的第二液压缸第三条芯管(25)的一端通过E2油口与第二液压缸有杆腔(22)连通,第二液压缸第三条芯管(25)的另一端通过设置在第二活塞杆上的H2油口和外接油管(4)与第三液压缸缸体顶部的I3油口连通;F2油口和第二换向阀(29)的另一端通过外接油管(4)与第三液压缸无杆腔(31)设置的A3油口连通;所述第一换向阀(19)为机械碰撞开启的二位二通换向阀,第二换向阀(29)为机械碰撞开启的二位二通换向阀。

2.根据权利要求1所述的一种多缸顺序伸缩液压系统,其特征在于:所述第一换向阀(19)固定连接在第一液压缸(1)的第一活塞杆的顶部,第二换向阀(29)固定连接在第二液压缸(2)的第二活塞杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种多缸顺序伸缩液压系统,其特征在于:还包括与第一液压缸(1)相连通的与第一液压缸(1)以及第二液压缸(2)结构相同的多级液压缸。