1.一种融合5G NR的LEO卫星多普勒频偏变化率估计方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

根据3GPP 5G NR帧结构，利用SS/PBCH块中的主同步信号，结合二阶差分方法，来实现多普勒频偏变化率估计，

根据SS/PBCH块在不同载波频率和不同子载波间隔下所处的位置，进而利用SS/PBCH块中的主同步信号，结合改进的二阶差分方法，以此来估计多普勒频偏变化率的值；在5G NR帧结构的协议中主同步信号(Primary Synchronization Signal,PSS)辅同步信号(Secondary Synchronization Signal,SSS)以及物理广播信道(Physical Broadcast Channel,PBCH)(以下简称SS/PBCH块)；根据5G NR中定义的5种Case中SS/PBCH块的个数Lmax均为偶数，且第i个SS/PBCH中的PSS与第Lmax/2+i个SS/PBCH块中的PSS之间距离固定，在Case A情况下，SS/PBCH块的子载波间隔为15KHz，候选的SS/PBCH块的第1个OFDM符号位置指示是{2,8}+14×n，对于载波频率小于或等于3GHz，n＝0,1，SS/PHCH块在某个半帧的子帧0,1上传输，共有4个候选位置(Lmax＝4)；对于载波频率大于3GHz且小于或等于6GHz，n＝0,1，2,3，SS/PBCH块在某个半帧的子帧0,1,2,3上传输，共有8个候选位置(Lmax＝8)；第1个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第2个OFDM符号上，第3个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第16个OFDM符号上，两个PSS间隔为14个OFDM符号；第2个SS/PBCH块中PSS所在时域上的位置为所在半帧的第8个OFDM符号上，第4个SS/PBCH块中PSS所在时域上位置为所在半帧的22个OFDM符号上，两个主同步信号的间隔为14个OFDM符号，由于在半个帧内对用户所提供服务的基站是保持不变的，相应的半帧内多个SS/PBCH块中的PSS取值是相同的，于是，可采用二阶差分方法，来对多普勒频偏变化率进行估计，其中r(k)表示接收端接收得到的PSS，s(k)表示发送端发送的PSS，ε为多普勒频偏，γ为多普勒频偏变化率，θ0表示初始相位，nk为高斯噪声，采样频率为fs，两个对应的PSS之间的时间间隔为T，则对应的两个PSS之间的采样距离D＝fs·T，对应另一个的同步块中PSS的表达式为：利用二阶差分方法进一步得到：

相似的，利用采样点k+1与k+D+1进行相关可得到如下表达式：

将上面两式进行自相关来估计多普勒频偏变化率γ：

再对上式进行幅角运算可得到多普勒频偏变化率的值：

其中arg()函数用来计算复数的幅角，多普勒频偏变化率的估计范围为 其中N为一个PSS的采样点数，D表示对应PSS采样点之间的间隔，其受子载波间隔的影响，进行幅角运算时arg函数的取值范围为(‑π,π]，SS/PBCH块在半帧内成对存在，将对应同步块中的PSS所有的采样点进行累加运算，以此来减少噪声对于估计值的干扰。