1.一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器(1)、中心连接球体(2)、左右圆周运动驱动器(3)，对称转动座(4)和内限位滑块(5)，其特征在于：所述前后圆周运动驱动器(1)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)的左端，左右圆周运动驱动器(3)的传动轴固定连接在中心连接球体(2)后端，中心连接球体(2)的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座(4)内，后圆周运动驱动器(1)、左右圆周运动驱动器(3)和两个对称转动座(4)的外端均固定连接有内限位滑块(5)；

所述前后圆周运动驱动器(1)和左右圆周运动驱动器(3)均通过电机固定座连接在延长连接杆上，前后圆周运动驱动器(1)和左右圆周运动驱动器(3)均通过延长连接杆连接有限位连接的内限位滑块(5)；

所述内限位滑块(5)固定连接在用于固定飞行螺旋器的螺旋器驱动滑板(6)的内端，螺旋器驱动滑板(6)的外端固定连接有用于限定滑动的外限位滑块(14)；

所述螺旋器驱动滑板(6)的内端通过内限位滑块(5)限位滑动连接用于保护中心结构的四个内限位球瓣(9)内，螺旋器驱动滑板(6)的外端通过外限位滑块(14)滑动连接在用于固定无人机的十字交叉球架(15)内；

所述四个内限位球瓣(9)之间通过用于固定限位的四个限位挡板(10)连接，内限位滑块(5)滑动连接在两个内限位球瓣(9)之间；

所述十字交叉球架(15)由两个弧形杆交叉连接组成，十字交叉球架(15)的内壁均匀设置有左右内滑槽(17)和前后内滑槽(18)；

所述螺旋器驱动滑板(6)设置有四个，前端的对称转动座(4)和后端的左右圆周运动驱动器(3)均通过内限位滑块(5)连接前后两端的螺旋器驱动滑板(6)，前后两端的螺旋器驱动滑板(6)上均固定连接两个上螺旋器插座(7)；

所述左端的前后圆周运动驱动器(1)和右端的对称转动座(4)均通过内限位滑块(5)连接左右两端的螺旋器驱动滑板(6)，左右两端的螺旋器驱动滑板(6)的下端均固定连接两个下螺旋器插座(8)；

所述上螺旋器插座(7)和下螺旋器插座(8)内均滑动插接有用于飞行的旋转螺旋器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度遥感无人机，其中，所述旋转螺旋器(12)均通过齿条啮合用于锁紧固定的位置固定器(13)，位置固定器(13)通过螺栓驱动滑动连接在上螺旋器插座(7)和下螺旋器插座(8)内。