1.一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，包括

贴片机本体(100)；

支撑机构(200)，所述支撑机构(200)包括第一转动板(210)、第二转动板(220)、第一伺服电机(230)、两个连接柱(240)、两个第二伺服电机(250)、第一支撑板(260)、第二支撑板(270)、两个丝杠(280)、两个活动板(290)，所述第一转动板(210)和所述第二转动板(220)对称转动连接于所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道两侧下方，所述第一伺服电机(230)固定连接于所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道一侧下方，所述第一伺服电机(230)分别传动连接于所述第一转动板(210)和所述第二转动板(220)，两个所述连接柱(240)分别安装在所述第一转动板(210)和所述第二转动板(220)上侧，所述丝杠(280)贯穿于所述连接柱(240)，两个所述第二伺服电机(250)分别固定连接于所述第一转动板(210)和所述第二转动板(220)上侧，所述第二伺服电机(250)设置在所述连接柱(240)靠近所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道一侧，所述第二伺服电机(250)传动连接于所述丝杠(280)，两个所述活动板(290)设置在所述丝杠(280)两侧，所述活动板(290)设置在所述连接柱(240)远离所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道一侧，所述丝杠(280)传动连接于所述活动板(290)；

清扫机构(300)，所述清扫机构(300)包括两个机械臂(310)、两个第三伺服电机(320)和两个吸嘴(330)，两个所述机械臂(310)分别连接在所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道两侧上方，两个所述机械臂(310)分别设置在所述贴片机本体(100)的贴装头两侧，所述第三伺服电机(320)固定连接于所述机械臂(310)末端，所述吸嘴(330)一侧固定连接于所述第三伺服电机(320)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述第一转动板(210)一侧安装有第一齿轮(211)，所述第二转动板(220)一侧安装有第一链轮(221)。

3.根据权利要求2所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述第一伺服电机(230)的输出端安装有第二齿轮(231)和第二链轮(232)，所述第二齿轮(231)一侧固定连接于所述第二链轮(232)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述第一齿轮(211)和所述第二齿轮(231)啮合，所述第一链轮(221)通过链条(233)传动连接于所述第二链轮(232)。

5.根据权利要求1所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述第二伺服电机(250)输出端安装有第三齿轮(251)。

6.根据权利要求5所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述丝杠(280)包括套筒(281)、杠体(282)和轴套(283)，所述杠体(282)贯穿于所述连接柱(240)，所述套筒(281)外部一侧固定连接于所述第二伺服电机(250)外侧，所述杠体(282)一端滑动贯穿于所述套筒(281)，所述轴套(283)转动连接于所述套筒(281)靠近所述连接柱(240)一端，所述杠体(282)螺纹贯穿于所述轴套(283)。

7.根据权利要求6所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述轴套(283)远离所述套筒(281)一侧转动连接于所述连接柱(240)，所述轴套(283)外部安装有齿圈(2831)，所述齿圈(2831)和所述第三齿轮(251)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述活动板(290)和所述杠体(282)之间设置有连杆(291)，所述连杆(291)一端固定连接于所述活动板(290)下侧，所述连杆(291)另一端转动连接于所述杠体(282)远离所述连接柱(240)一端外侧，所述第一转动板(210)和所述第二转动板(220)上侧安装有支撑柱(292)，所述支撑柱(292)上端转动连接于所述连杆(291)。

9.根据权利要求1所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片机，其特征在于，所述机械臂(310)包括第一摆缸(311)、第二摆缸(312)、第一臂体(313)和第二臂体(314)，所述第一摆缸(311)的输出端固定连接于所述贴片机本体(100)的PCB输送轨道上侧，所述第一臂体(313)一端固定连接于所述第一摆缸(311)一侧，所述第一臂体(313)另一端固定连接于所述第二摆缸(312)一侧，所述第二臂体(314)一端固定连接于所述第二摆缸(312)的输出端，所述第二臂体(314)另一端固定连接于所述第三伺服电机(320)，所述吸嘴(330)的吸入口外围设置有毛刷(331)。

10.根据权利要求1所述的一种避免贴片偏移的高速自动贴片方法，其特征在于，启动高速自动贴片机开始贴装作业，启动第一伺服电机230可以同时驱动第一转动板210和第二转动板220，使其合拢于PCB基板下方，带动第一支撑板260和第二支撑板270合拢并贴合于PCB下侧，对PCB基板提供有效支撑，当PCB基板的面积较大时，可以根据实际情况需要，启动第二伺服电机250通过第三齿轮251和齿圈2831驱动杠体282带动连杆291调整活动板290的张开范围，进一步为PCB基板提供更稳定的支撑，防止PCB在贴装过程中发生抖动，通过第一摆缸311和第二摆缸312灵活多角度地驱动和调整第一臂体313和第二臂体314的角度、方向和长短，带动第三伺服电机320到合适位置，通过第三伺服电机320可以灵活调整吸嘴330的角度，配合毛刷331对PCB基板的BOC标记进行清扫。