1.一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：包括机架(6)、主采摘装置(1)、副采摘装置(2)、行走装置(3)、收集装置(8)；

主采摘装置包括主采摘机架(13)、设置在主采摘机架上的往复式切割器(12)、拨禾轮(15)、两个拨禾板(11)及导流板(4)，主采摘机架安装在机架顶部的下侧；两个拨禾板呈对称设置并位于往复式切割器的前方，用于将牡丹树冠层部位的果荚聚拢；拨禾轮位于拨禾板的末端与往复式切割器之间、并由拨禾轮电机(14)驱动，用于将已聚拢的果荚拨向往复式切割器；往复式切割器通过传动机构(16)与主采摘电机(10)连接，用于切割已聚拢的果荚；导流板(4)位于往复式切割器的下方且其末端与收集装置衔接，用于使切割下的果荚滑入收集装置(8)中；

副采摘装置包括甩刀部件(21)、主轴(22)、副采摘电机(24)，主轴安装在机架的内侧面，副采摘电机(24)安装在机架上并通过传动机构与主轴连接，甩刀部件安装在主轴上，用于切割牡丹树侧面的果荚；收集装置(8)安装在机架的内侧面、并位于甩刀部件(21)的下方；

行走装置(3)安装在机架(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：机架(6)包括相对设置的两个侧机架、桥接前述两个侧机架的顶机架。

3.根据权利要求2所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：主采摘机架(13)安装在顶机架的下侧；副采摘装置(2)设有两个，分别设置在相应的侧机架上；行走装置(3)设有两个，分别设置在相应的侧机架底部；收集装置(8)设有两个，分别设置在相应的侧机架上。

4.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：每个拨禾板(11)向外偏转，从而使两个拨禾板之间的进入口沿前后方向呈渐缩状。

5.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：导流板(4)呈弧状并沿左右方向延伸，且其两侧设有防止切割下的果荚掉落的挡沿。

6.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：副采摘电机(24)安装在机架顶部的上侧，其输出轴通过第二传动机构与支承在机架顶部上的长轴(27)连接；长轴(27)通过第三传动机构与主轴(22)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：第二传动机构、第三传动机构均采用链轮传动机构。

8.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：收集装置(8)包括收集箱(81)、收集箱盖(82)和气弹簧(83)，收集箱安装在机架的内侧面，其顶部的进口位于甩刀部件(21)的下方、并同时与导流板(4)的末端衔接，其底面为倾斜设置且其倾斜角度大于果荚安息角，其侧面设有收集箱盖；气弹簧的两端分别与收集箱、收集箱盖铰接。

9.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：行走装置为履带行走装置。

10.根据权利要求1所述的一种自走式油用牡丹果荚采收机，其特征是：机架(6)上还设有用于为拨禾轮电机、主采摘电机、副采摘电机供电的蓄电池(7)；机架(6)顶部的上侧设有太阳能电池板(5)和控制器(9)，太阳能电池板吸收太阳光后，通过控制器为蓄电池充电。