欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2021105253938
申请人: 安徽机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-06-28
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统,包括,书籍管理系统,该书籍管理系统与图书馆的网络系统连接,用于记录图书馆内每个书架上存放书籍的品类、数量和位置信息;

其特征在于,

还包括有轨道(1)和轨道小车(2);

轨道(1)设置在书架上;

轨道小车(2)安装在轨道(1)上并且其移动轨迹覆盖所有书架搁板的外侧;

轨道小车(2)在书架搁板外侧横向移动时的上下端分别设置有工作端正对书架正面的第一扫描器(3)和第二扫描器(4);轨道(1)截断面为工字形,轨道小车(2)包括有;

外壳(2a),用于设置第一扫描器(3)和第二扫描器(4);

自适应回转板(2b),自适应回转板(2b)弹性转动设置在外壳(2a)朝向书架侧,在轨道(1)弯曲段,自适应回转板(2b)相对外壳(2a)自行适应转动;

第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d),第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d)同轴向转动设置在自适应回转板(2b)朝向书架一侧,且第一卡接滚轮(2c)和第二卡接滚轮(2d)卡接在截面为工字形的轨道(1)两侧凹槽内;

主动轮(2e),主动轮(2e)转动设置在外壳(2a)安装自适应回转板(2b)的一侧,且主动轮(2e)抵接在轨道(1)外侧并能够带动外壳(2a)在轨道(1)上移动;

外壳(2a)包括有第一壳体(2a1)和第二壳体(2a2),第一壳体(2a1)和第二壳体(2a2)之间通过万向节(2f)转动连接,且第一扫描器(3)和第二扫描器(4)分别设置水平移动状态下第一壳体(2a1)的顶端和第二壳体(2a2)的底端;

自适应回转板(2b)朝向外壳(2a)侧设置与贯穿外壳(2a)且与其转动配合的转动柱(2b1),转动柱(2b1)一端同轴设置有位于外壳(2a)内部的限位圈(2b2),轨道小车(2)还包括有扭簧(2g),扭簧(2g)同轴套设在转动柱(2b1)上,且其两端分别与转动柱(2b1)和外壳(2a)内壁固定连接;

轨道小车(2)还包括有设置在自适应回转板(2b)朝向书架侧的间距调节器(2h),所述间距调节器(2h)的工作端设置有轨道小车(2)沿水平方向移动时能够沿竖直方向相向或背向移动的第一调节板(2h1)和第二调节板(2h2),第一卡接滚轮(2c)转动设置在第一调节板(2h1)两端,第二卡接滚轮(2d)与第一卡接滚轮(2c)同轴向转动设置在第二调节板(2h2)的两端;

间距调节器(2h)还包括有,

第一导轨(2h3),第一调节板(2h1)和第二调节板(2h2)通过第一导轨(2h3)相向或背向滑动设置在自适应回转板(2b)朝向书架侧;

第一内螺纹固定耳(2h4)和第二内螺纹固定耳(2h5),第一内螺纹固定耳(2h4)固定设置在第一调节板(2h1)朝向外壳(2a)侧,第二内螺纹固定耳(2h5)与第一内螺纹固定耳(2h4)同轴固定设置在第二调节板(2h2)朝向外壳(2a)侧;

双向螺纹丝杆(2h6),双向螺纹丝杆(2h6)转动设置在自适应回转板(2b)朝上书架侧,且双向螺纹丝杆(2h6)的两段分别与第一内螺纹固定耳(2h4)和第二内螺纹固定耳(2h5)同轴螺纹拧接;

轨道小车(2)还包括有,

弹性轮架(2i),弹性轮架(2i)设置在外壳(2a)内,且其工作端设置有贯穿外壳(2a)且能够弹性抵接在轨道(1)外侧的活动U型架(2i1),主动轮(2e)转动设置在第一壳体(2a1)开口处且弹性抵接在轨道(1)外侧;

伺服电机(2j)和第二同步带传动机构(2k),伺服电机(2j)的输出轴与主动轮(2e)的转辊同轴向固定设置在活动U型架(2i1)开口内,且伺服电机(2j)的输出轴通过第二同步带传动机构(2k)与弹性轮架(2i)的转辊同步传动连接;

弹性轮架(2i)还包括有,

固定U型板(2i2),第二导轨(2i3)开口水平朝向书架并设置在外壳(2a)内部,第二导轨(2i3),活动U型架(2i1)通过第二导轨(2i3)朝向书架方向滑动设置在固定U型板(2i2)开口内;

活动板(2i4),活动板(2i4)的两端与第二导轨(2i3)滑动配合;

固定销(2i5)和弹簧(2i6),固定销(2i5)垂直于书架正面并固定设置在活动U型架(2i1)朝向固定U型板(2i2)开口侧,固定销(2i5)与活动板(2i4)滑动配合,弹簧(2i6)同轴套设在固定销(2i5)上,且其两端分别抵接在活动板(2i4)和活动U型架(2i1)的相对端;

转动座(2i7),转动座(2i7)固定设置在活动板(2i4)朝向固定U型板(2i2)开口内侧;

螺纹销(2i8),螺纹销(2i8)与固定销(2i5)同轴向螺纹拧接在固定U型板(2i2)上,且螺纹销(2i8)的一端与转动座(2i7)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统,其特征在于,第一扫描器(3)和第二扫描器(4)可相对轨道(1)移动至轨道小车(2)内部。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统的自动盘点系统,其特征在于,还包括有小型滚珠丝杆滑台(5),小型滚珠丝杆滑台(5)设置在轨道小车(2)内部,第一扫描器(3)和第二扫描器(4)通过支架与小型滚珠丝杆滑台(5)的工作端固定连接,且轨道小车(2)相对书架沿水平方向移动状态下,小型滚珠丝杆滑台(5)能够带动第一扫描器(3)或第二扫描器(4)沿竖直方向自由移动。