1.一种基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，包括DSP控制电路、直流电压源、MOSFET开关管、LC滤波电路、电流环和电压环，其中，所述直流电压源向MOSFET开关管输出直流电压，所述DSP控制电路向MOSFET开关管输出驱动信号，控制MOSFET开关管的开断时间，MOSFET开关管经LC滤波电路输出电压给负载；

所述电流环采集负载电流和电感电流，经P控制反馈给DSP控制电路；所述电压环采集负载的输出电压，经PI控制和滑模控制，再经P控制反馈给DSP控制电路。

2.根据权利要求1所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述电流环包括电感电流采样模块、负载电流采样模块和P控制器，电感电流采样模块和负载电流采样模块的输入均与负载连接，电感电流采样模块和负载电流采样模块的输出均与P控制器连接，P控制器输出与DSP控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述电压环包括依次连接的电压采样模块、PI控制器和滑模控制器，电压采样模块采集负载的输出电压，经PI控制器和滑模控制器后输出给P控制器。

4.根据权利要求1所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述MOSFET开关管设置4个。

5.根据权利要求1所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述LC滤波电路为二阶低通滤波。

6.根据权利要求1所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述滑模控制器输出方程为：其中，L、C分别为电感和电容，K为直流输入电压与高频三角波峰值的比值， 为参考电压的二阶导数，VC为输出电压，为参考电压与输出电压差值的一阶导数，是系统参数干扰、负载扰动以及系统不确定性的总和的逼近项，λ、η、k为常数，都大于0，R为负载，s为定义的滑模面函数，通过参数设定，使s收敛于滑模面，即s＝0，在滑模面上，输出电压的跟踪误差以指数速度趋近于0。

7.根据权利要求3所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述电压采样模块包括LEMLV25‑P芯片。

8.根据权利要求2所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述电感电流采样模块包括LEMHX05‑P芯片。

9.根据权利要求2所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，所述负载电流采样模块包括LEMHX05‑P芯片。

10.一种基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制方法，采用权利要求1‑9之一所述的基于极限学习机的滑模变结构的单相逆变器控制系统，其特征在于，包括以下步骤：S10，电压采样及电压环控制；

S20，电流环控制；

S30，电压环控制及电流环控制的输出进行DSP控制，向MOSFET开关管输出驱动信号；

其中，S10，电压采样及电压环控制，包括以下步骤：S11，电压采样模块采集负载的输出电压，经AD转换后计算其RMS值，与标准值比较后，经过PI控制器再与标准值相加，之后乘以单位正弦信号，得到修正后的输出电压参考信号；

S12，修正后的参考信号与输出电压比较得到误差信号，进入电压环控制，定义一个滑模面，并引入极限学习机，对系统干扰进行拟合，与系统数学模型联立得出系统的误差动力学方程，利用李雅普洛夫第二方法推导出滑模控制器表达式；

S13，将控制器的输出代入系统的部分数学模型，得到电感电流的理论值，电压环控制完毕；

S20，电流环控制，包括以下步骤：S21，进入电流环控制，引入负载电流前馈，减少负载的扰动影响，负载电流与电感电流的理论值相加后得到电感电流参考信号；

S22，电感电流参考信号与采样的电感电流比较后经过P控制器得到正弦波控制信号的微调量，电流环控制完毕；

S30，电压环控制及电流环控制的输出进行DSP控制，向MOSFET开关管输出驱动信号，包括以下步骤：

S31，电流环的输出与滑模控制器输出相加得到正弦波控制信号，采用单电压极性切换策略，两个相反的正弦波控制信号与高频三角波比较得到MOSFET开关管的驱动信号；

S32，MOSFET开关管输出交流信号，经LC滤波电路输出低频正弦波，作用于负载。