1.一种可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,包括:连接机构(1)、一对推雪机构(3)、以及一对运动机构(6),
所述推雪机构(3)包括伸缩机构和铲斗(2),所述伸缩机构沿屋顶斜坡方向伸缩并驱动所述铲斗(2)移动,
一对所述运动机构(6)呈人字形状的设置在所述连接机构(1)两侧,所述推雪机构(3)连接在所述运动机构(6)外端,
其中,所述运动机构(6)能沿屋脊方向移动,进而能带动所述推雪机构(3)移动,使所述推雪机构(3)可以覆盖整个屋顶,以达到除雪目的。
2.根据权利要求1所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述连接机构包括U型安装支架(33)和一对齿轮式连接杆(36),一对所述齿轮式连接杆(36)能相互转动并形成一个夹角,所述运动机构(6)与连接至所述齿轮式连接杆(36)端部,包括小车主架(32)、车轮(28)、步进电机(29)、以及传动机构,所述步进电机(29)通过所述传动机构驱动所述车轮(28)转动,
所述伸缩机构包括电动伸缩杆(15)和剪叉机构(16),所述剪叉机构(16)一端与所述铲斗(2)连接,另一端与所述小车主架(32)连接,而所述电动伸缩杆(15)与所述剪叉机构(16)转动连接,用于驱动所述剪叉机构伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(15)与所述剪叉机构(16)之间设有使两者转动连接的转动结构,所述转动结构包括固定块(17)、鱼眼向心杆端关节轴承(19)。
4.根据权利要求3所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述铲斗(2)上设有滑槽(7),所述滑槽(7)内安装有滑块(8),所述滑块(8)与所述剪叉机构(16)转动连接。
5.根据权利要求2所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述推雪机构(3)还包括扫雪刷(14)、联轴器二(13)和直流电机(9),所述扫雪刷(14)与所述铲斗(2)平行设置并通过所述联轴器二(13)与所述直流电机(9)传动连接。
6.根据权利要求5所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述推雪机构(3)上设有用于安装所述直流电机(9)的直流电机固定板(10)、以及安装所述扫雪刷(14)的连接杆(18),所述连接杆(18)上端与所述铲斗(2)后端连接。
7.根据权利要求2所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述U型安装支架(33)上设有与所述齿轮式连接杆(36)传动连接的舵机(34),所述舵机(34)用于调节一对所述齿轮式连接杆(36)之间的夹角。
8.根据权利要求2所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述传动机构包括三角架(21)、与所述步进电机(29)传动连接的曲轴一(20)、以及与所述车轮(28)连接的曲轴二(22),所述曲轴一(20)和所述曲轴二(22)一端分别与所述三角架(21)转动连接,所述曲轴一(20)和所述曲轴二(22)另一端分别与所述小车主架(32)转动连接。
9.根据权利要求2所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,还包括用于测量屋顶积雪厚度的雪量传感器(5)和控制器,所述雪量传感器(5)和所述电动伸缩杆(15)分别与所述控制器信号连接。
10.根据权利要求9所述的可拆卸人字屋顶智能除雪装置,其特征在于,所述运动机构的前后两端分别设有防跌落传感器(23),所述防跌落传感器(23)和所述步进电机(29)分别与所述控制器信号连接。