1.一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,包括:
支撑底座(4),用以支撑风力发电机叶片(1)的吸力面(3);
吊装装置(5),用以将风力发电机叶片(1)的受力面(2)吊至吸力面(3)的正上方,吊装装置(5)设置在支撑底座(4)上方;
打胶装置(6),用以将胶黏剂涂抹在风力发电机叶片(1)的吸力面(3)和受力面(2),打胶装置(6)设置在支撑底座(4)的旁侧;
加热固化装置(7),用以将粘贴后的风力发电机叶片(1)的受力面(2)和吸力面(3)加热固化得到整支风力发电机叶片(1),加热固化装置(7)设置在打胶装置(6)的旁侧;
其特征在于:
所述打胶装置(6)包括:移动车(8);
移动车(8)用以沿着支撑底座(4)的边缘移动,该移动车(8)上设有涂胶机构(9)和刮胶机构(10)以及设置在移动车(8)顶部用以使涂胶机构(9)和刮胶机构(10)来回转换工作的转换机构(11);
所述加热固化装置(7)包括:半片合膜(12);
半片合膜(12)设置有两个,支撑底座(4)的两侧分别设有一个半片合膜(12),每个半片合膜(12)背离支撑底座(4)的一侧还均设有一个用以带动半片合膜(12)直线移动的直线驱动器(13);
所述涂胶机构(9)包括:喷胶管件和铺胶滚轮(18)以及设置在转换架(15)上的铺平张紧机构;
铺平张紧机构包括有设置在转换架(15)上的安装架(19),该安装架(19)靠近支撑底座(4)的一端上下面分别设有一个能够竖直活动于安装架(19)上的铰接座(20),每个铰接座(20)与安装架(19)之间均通过一个缓冲弹簧(21)弹性连接;
喷胶管件包括有设置在每个铰接座(20)侧边的第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23),第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的输出端分别面向风力发电机叶片(1)的受力面(2)和吸力面(3);
铺胶滚轮(18)设置有两个,每个铰接座(20)上分别转动设有一个铺胶滚轮(18);
所述铺平张紧机构还包括:张紧杆(27)和设置在安装架(19)上的张紧驱动机构;
张紧杆(27)设置有两个,安装架(19)的上下端分别铰接设有一个张紧杆(27)且两个张紧杆(27)之间能够相对摆动;
张紧驱动机构包括有两个用以带动张紧杆(27)摆动的电动气杆(28),两个电动气杆(28)的非工作端分别铰接于安装架(19)靠近转换架(15)的上下端,并且每个张紧杆(27)的中端与一个电动气杆(28)的工作端铰接;
每个铰接座(20)面向相应张紧杆(27)的一侧均设有一个延伸板(29),并且每个张紧杆(27)的自由端还均设有一个用以通过延伸板(29)带动铰接座(20)竖直移动的压轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,移动车(8)顶部靠近支撑底座(4)的一侧设有一个距离传感器(14),该距离传感器(14)的输出端面向支撑底座(4)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述转换机构(11)包括:转换架(15)和转换驱动机构;
转换驱动机构包括有设置在移动车(8)顶部的固定座(16);
转换架(15)可旋转的安装在该固定座(16)的顶部,并且转换架(15)的垂直两侧边分别安装有涂胶机构(9)和刮胶机构(10),涂胶机构(9)和刮胶机构(10)的输出端均能面向支撑底座(4);
固定座(16)上安装有用以驱动转换架(15)旋转的旋转电机(17)。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的输出端均与相对应的铺胶滚轮(18)的表面平齐,第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的的输出端留有供胶黏剂铺出的铺胶口(24),并且每个铺胶口(24)处还均设有一个呈水平设置的平胶板(25),每个铺胶滚轮(18)上还均设有能够铺平胶黏剂的凹口。
5.根据权利要求1或4所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述涂胶机构(9)还包括有一个设置在移动车(8)顶部的储胶桶(26),该储胶桶(26)上设有一个出胶口,第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)上还均设有一个进胶口,并且出胶口与两个进胶口之间通过一个双头软管连通。
6.根据权利要求1或3所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述刮胶机构(10)包括:刮胶板(31)和设置在转换架(15)上的刮胶驱动机构;
刮胶驱动机构包括有设置在转换架(15)上能够水平移动的矩形板(32),矩形板(32)面向转换架(15)的一侧设有一个套接柱(33),套接柱(33)内螺纹连接设有一个能够带动矩形板(32)水平移动的螺杆(34),螺杆(34)能够转动的设置于转换架(15)上;
刮胶板(31)通过两个压缩弹簧(35)弹性连接于矩形板(32)上;
转换架(15)上安装有用以驱动螺杆(34)转动的驱动电机(36)。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述刮胶板(31)的移动轨迹垂直于张紧杆(27)的摆动轨迹,移动车(8)的顶部还设有用以刮除的胶黏剂收集的废胶盒(37)。
8.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备,其特征在于,所述每个半片合膜(12)的移动轨迹均朝向支撑底座(4),每个半片合膜(12)面向支撑底座(4)的一侧均呈风力发电机叶片(1)的轮廓状,并且每个半片合膜(12)的轮廓边均为加热层。