1.一种太阳能电池板表面清洁装置，其特征在于：包括太阳能电池板主体（1）、支架（2）、清洗组件（3）、清洗液收集与喷洒组件（4）以及电控系统（5），所述太阳能电池板主体（1）、清洗组件（3）、雨水收集组件以及电控系统（5）都固定在所述支架（2）上，所述清洗组件（3）、清洗液收集与喷洒组件（4）均连接电控系统（5），所述清洗组件（3）包括清扫刷（31）、转轴（32）、连杆（33）、蜗轮（34）、蜗杆（35）、第一电机（36）和L形罩板（37），所述清洗液收集与喷洒组件（4）包括雨水收集箱、表面活性剂储存箱（41）、摇块（43）、活塞杆（44）、曲柄杆（45）、第二电机（46）、小型潜水泵（47）、水管（48）、喷嘴（49），所述电控系统（5）包括控制器（51）、位置传感器（52）、水位传感器（53）；

所述摇块（43）为圆盘结构，圆盘的圆柱面加工有通孔，所述摇块（43）安装在所述支架（2）的圆柱形槽内，所述活塞杆（44）的活塞端安装于所述摇块（43）的通孔内，另一端铰接于所述曲柄杆（45）一端，所述曲柄杆（45）的另一端固定于所述第二电机（46）轴上；

所述蜗杆（35）在轴端位置安装于所述第一电机（36）的轴上，由所述第一电机（36）带动蜗杆（35）旋转，所述蜗轮（34）与所述蜗杆（35）啮合，所述转轴（32）为圆柱结构，安装于所述支架（2）的通孔内，所述转轴（32）的圆柱面上固定有一杆状转臂，所述连杆（33）一端铰接于所述蜗轮（34）的偏心位置，另一端铰接于所述转轴（32）的转臂上，所述清扫刷（31）的刷柄端固定于所述转轴（32）的圆柱面上；

L形罩板（37）包括顶板、右侧板和底座，在底座位置固定安装于所述支架（2）上，当所述清扫刷（31）完成清洗工作时，可以被收纳到所述L形罩板（37）内。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面清洁装置，其特征在于：所述雨水收集箱为中空的箱体，箱体由底板、左侧板、右侧板、前侧板、后侧板以及顶板组成，所述箱体的顶板上开有数个通孔，顶板为与底板有一定倾斜角，所述箱体的前侧板开有通孔，所述表面活性剂储存箱（41）为中空的箱体，箱体侧板开有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面清洁装置，其特征在于：所述清洗液收集与喷洒组件（4）中的喷洒机构包括小型潜水泵（47）、水管（48）和数个喷嘴（49），所述小型潜水泵（47）放置于所述雨水收集箱内，水泵的出口连接所述水管（48），水管（48）一部分固定于所述清扫刷（31）之上，可以随所述清扫刷（31）一起运动，所述水管（48）上安装有多个喷嘴（49），可以将所述水管（48）内的清洗液喷到所述太阳能电池板主体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面清洁装置，其特征在于：支撑板上安装有位置传感器（52），当所述清扫刷（31）清洗时会触碰所述位置传感器（52），所述位置传感器（52）记录所述清扫刷（31）的摆动次数和位置。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板表面清洁装置，其特征在于：所述雨水收集箱内安装有水位传感器（53），用于检测所述雨水收集箱内的水位。