1.一种公路工程路用取土样装置，包括底座（1）、取样筒（2）和钻头（10），其特征在于，所述底座（1）底部四角均固定安装有万向轮，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有支撑板（3），所述取样筒（2）底部为开口设置，所述取样筒（2）一侧固定安装有套板（4），所述套板（4）滑动套接在支撑板（3）的外侧，所述取样筒（2）一侧顶部设有出料孔，所述取样筒（2）顶部固定安装有电机（6）并开设有圆形孔，所述圆形孔内转动安装有圆柱（7），所述圆柱（7）外侧固定套接有第一绞龙（11），所述圆柱（7）顶端开设有方形孔（8），所述方形孔（8）内滑动安装有方形杆（9），所述方形杆（9）底端设有钻头（10），所述方形杆（9）顶端固定安装有推板（13），所述电机（6）输出轴上固定连接有竖轴（20），所述竖轴（20）上固定安装有第一齿轮（18）和第一锥齿轮（21），所述圆柱（7）外侧固定套接有第二齿轮（19），所述第一齿轮（18）与第二齿轮（19）相啮合，所述取样筒（2）一侧顶部固定安装有固定板（34），所述固定板（34）一侧开设有横向孔，所述横向孔内转动安装有横轴（14），所述横轴（14）上固定安装有凸轮（16）和第二锥齿轮（22），所述第一锥齿轮（21）与第二锥齿轮（22）相啮合，所述凸轮（16）与推板（13）顶部滚动连接，所述圆柱（7）上设有扭矩传感器，所述底座（1）上设有控制器，所述控制器含有信号接收模块、处理分析模块和控制模块，所述电机（6）和扭矩传感器均与控制器连接；

所述钻头（10）的顶部开设有竖向槽（40），所述方形杆（9）的底端固定安装有连接板（41），所述连接板（41）滑动安装在竖向槽（40）内，所述竖向槽（40）的两侧内壁上均开设有通孔，所述通孔内滑动安装有滑板（44），两个滑板（44）相互远离的一侧均固定安装有粉碎锥杆（45），两个所述滑板（44）相互靠近的一侧均固定安装有梯形板（43），所述连接板（41）的底部固定安装有两个支架，所述支架内转动安装有滚轮（42），两个所述滚轮（42）分别与对应的梯形板（43）的顶部滚动连接，两个所述梯形板（43）相互远离的一侧均固定连接有横向弹簧（46），所述竖向槽（40）的两侧内壁上均开设有横向槽，两个所述横向弹簧（46）相互远离分别与对应的横向槽的一侧内壁固定连接，且所述竖向槽（40）的两侧内壁上均固定安装有均固定安装有侧板，所述侧板顶部固定安装有竖向弹簧（47），两个所述竖向弹簧（47）的顶端均与连接板（41）的底部固定连接；

所述横轴（14）的一端固定安装有第一带轮（31），所述取样筒（2）的出料孔内部顶部连通有出料筒（23），所述出料筒（23）内转动安装有连接轴A（24），所述连接轴A（24）外侧固定安装有第二绞龙（12），所述连接轴A（24）一端固定安装有第二带轮（32），所述第一带轮（31）与第二带轮（32）上传动安装有同一皮带（33），所述出料筒（23）底部一侧连通有出料管（39），所述横轴（14）另一端通过电磁离合器（49）与连接轴B（48）活动连接，所述电磁离合器（49）与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述取样筒（2）顶部固定安装有竖板（5），所述横轴（14）一端固定安装有蜗杆（15），所述竖板（5）前侧转动安装有第三齿轮（25），所述第三齿轮（25）前侧固定安装有蜗轮（26），所述蜗轮（26）与蜗杆（15）相啮合，所述支撑板（3）一侧开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有齿条（27），所述齿条（27）与第三齿轮（25）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述推板（13）底部固定连接有两个压簧（17），两个所述压簧（17）的一端均与圆柱（7）顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述取样筒（2）一侧固定安装有托板（29），所述托板（29）顶部开设有凹槽，所述凹槽内放置有收集框（30），所述收集框（30）设置在出料管（39）的正下方，且收集框（30）顶部为开口设置，所述托板（29）一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆（36），所述螺纹杆（36）一端与收集框（30）一侧活动抵接。

5.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述取样筒（2）顶部固定安装有定位板（28），所述定位板（28）转动套接在横轴（14）的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述圆柱（7）外侧固定套接有第一限位圈（37）和第二限位圈（38），所述第一限位圈（37）与取样筒（2）顶部活动抵接，所述第二限位圈（38）与取样筒（2）顶部内壁活动抵接。

7.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置，其特征在于，所述固定板（34）一侧固定安装有横板（35），所述横板（35）转动套接在竖轴（20）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种公路工程路用取土样装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过底座（1）底部的万向轮的滚动将设备移动到工作位置；

S2：通过控制器开启电机（6），电机（6）输出轴带动竖轴（20）转动，通过第一齿轮（18）和第二齿轮（19）的啮合传动带动圆柱（7）转动，圆柱（7）通过方形孔（8）与方形杆（9）的滑动配合带动方形杆（9）转动，方形杆（9）通过连接板（41）带动钻头（10）转动，同时竖轴（20）通过第一锥齿轮（21）和第二锥齿轮（22）的啮合传动带动横轴（14）转动，横轴（14）通过蜗杆（15）和涡轮（26）的啮合传动及第三齿轮（25）和齿条（27）的啮合传动带动竖板（5）和取样筒（2）向下运动，从而使得钻头（10）转动的同时向下运动对地面进行钻孔并使钻取的土壤进入取样筒（2），从而降低了人力控制取样筒（2）向下造成的人力消耗；

S3：横轴（14）转动的同时带动凸轮（16）转动，凸轮（16）通过与推板（13）的抵接推动推板（13）向下运动并使压簧（17）处于压缩状态，凸轮（16）继续转动，推板（13）在压簧（17）的弹力作用下复位反向滑动，凸轮（16）持续转动，从而带动推板（13）和方形杆（9）上下往复震动，方形杆（9）通过连接板（41）和竖向弹簧（47）带动钻头（10）进行上下震动，同时连接板（41）上下震动的同时通过支架带动滚轮（42）上下震动，滚轮（42）通过对梯形板（43）的挤压并在横向弹簧（46）的作用下带动两个梯形板（43）横向震动，两个梯形板（43）分别通过对应的滑板（44）带动两个粉碎锥杆（45）进行横向震动，从而在遇到较为坚硬的土层或岩层时，通过钻头（10）的高速转动和上下震动以及粉碎锥杆（45）的转动和横向震动对土层进行疏松，降低钻取的难度；

S4：通过扭矩传感器获取圆柱（7）的扭矩，并通过信号接收模块将扭矩信号传送至控制器，处理分析模块对接收的扭矩信号进行处理并与设定阈值对比分析，当扭矩大于设定阈值时，此时土层或岩层硬度较大使得钻头（10）难以破开土层或岩层，控制模块驱动电机（6）反转，使钻头（10）向上进行短距离移动，随后控制电机（6）正转，使钻头（10）再次向下钻动取样，反复驱动电机（6）正反转，直至扭矩传感器获取的扭矩信号小于设定阈值，提高钻取效率的同时保护钻头（10），在控制电机（6）正反转的同时，对应控制电磁离合器（49）通电和断电，确保钻头（10）在攻破坚硬土层或岩层时出料筒（23）中的土样不会退回至取样筒（2）中；

S5：取样完成后，通过控制电机（6）输出轴反转，带动取样筒（2）向上运动对取样筒（2）进行复位，通过旋转螺纹杆（36）带动螺纹杆（36）向远离收集框（30）的一侧运动，从而便于拿出收集框（30），以便于对其内部收集的土壤进行检测。