1.一种基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：搭建故障检测电路，待系统上电后，待系统上电后，导通开关S0，用直流电压源对电容进行充电，充电完成后关闭开关S0，利用直流母线电容放电进行故障检测；

所述的直流母线电容放电过程中通过检测NPC三电平逆变器在不同的开关状态下的电流大小是否发生异常来进行故障检测；

所述的不同的开关状态是通过控制开关器件的导通和关断组合实现的；

所述的开关器件通过控制信号实现导通和关断；

所述的NPC三电平逆变器的三相工作状态均按照状态P、O和N依次导通；

所述的故障检测的具体过程包括以下步骤：S1，系统上电后，通过控制信号使得开关S0导通；

S2，判断直流母线电容是否充电完成，是则执行下一步，否则继续进行当前状态判断；

S3，待直流母线电容充电完成，给12个开关管设置特定的开关控制信号，使电流从电容流出，流过开关管和A、B、C三相；

S4，判断电流大小波形是否正常，若是则执行下一步，否则跳至S6；

S5，确定当前系统无故障；

S6，将当前电流波形与正常波形进行对比，并对开关状态进行判断；

S7，判断状态1、2、7、8是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S9；

S8，定位为开关Sa1故障；

S9，判断状态1、4、7、10是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S13；

S10，判断是否只有状态1、4、7、10异常，若是则执行下一步，否则跳至S12；

S11，定位为开关Sa2故障；

S12，定位为A相负载故障；

S13，判断状态3、6、9、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S17；

S14，判断是否只有状态3、6、9、12异常，若是则执行下一步，否则跳至S16；

S15，定位为开关Sa3故障；

S16，定位为A相负载故障；

S17，判断状态5、6、11、12是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S19；

S18，定位为开关Sa4故障；

S19，判断状态3、5、13、14是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S21；

S20，定位为开关Sb1故障；

S21，判断状态3、6、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S25；

S22，判断是否只有状态3、6、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S24；

S23，定位为开关Sb2故障；

S24，定位为B相负载故障；

S25，判断状态1、4、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S29；

S26，判断是否只有状态1、4、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S28；

S27，定位为开关Sb3故障；

S28，定位为B相负载故障；

S29，判断状态2、4、17、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S31；

S30，定位为开关Sb4故障；

S31，判断状态9、11、15、17是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S33；

S32，定位为开关Sc1故障；

S33，判断状态9、12、15、18是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S37；

S34，判断是否只有状态9、12、15、18异常，若是则执行下一步，否则跳至S36；

S35，定位为开关Sc2故障；

S36，定位为C相负载故障；

S37，判断状态7、10、13、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S41；

S38，判断是否只有状态7、10、13、16异常，若是则执行下一步，否则跳至S40；

S39，定位为开关Sc3故障；

S40，定位为C相负载故障；

S41，判断状态8、10、14、16是否异常，若是则执行下一步，否则跳至S42；

S42，定位为开关Sc4故障；

S43，定位为其他类型的故障类型。

2.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的NPC三电平逆变器的开关状态有18种。

3.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的开关器件12个。

4.如权利要求1所述的基于电流注入法的NPC三电平逆变器故障上电自检方法，其特征在于，所述的故障检测电路中设置有电流传感器。